本发明提出一种移液器泄露检测装置、方法及系统。装置包括检漏装置，集成图像捕获模块和环境传感器，动态调整成像参数对吸头底部悬挂液滴进行高清多光谱成像，结合液滴振荡分析量化密封失效程度。方法包含：吸液后分阶段分配液体，90％回排储液器，保留...