提供一种使用音圈马达对可动部进退驱动的实现小型化和轻量化的光学单元和内窥镜。光学单元(1)的特征在于，其具有：筒形状的固定部(2)，其至少保持物体侧固定透镜组(Gf)和像侧固定透镜组(Gb)中的任意一方，并且至少一部分以规定的轴(C)为...

以在提高传送效率的同时进一步小型化为目的，光传送连接器装置(1)具备：发送侧连接器(2)，其发送多个光信号；以及接收侧连接器(3)，其接收从该发送侧连接器(2)发送来的多个光信号，其中，发送侧连接器(2)和接收侧连接器(3)具有传送光信...

以短时间且高精度地求出摄像机参数为目的，本发明所涉及的校准装置(1)是具备二维的图像变换元件和光学系统的光学装置(2)的校准装置(1)，其中，该二维的图像变换元件具有多个像素，该光学系统在图像变换元件与三维的世界坐标空间之间形成成像关系...

提供能够容易并且准确地调节组装时的初始张力的机械手和机械手系统。机械手(1)的特征在于，该机械手(1)具有：主体部(2)；长条部(3)，其从主体部(2)延伸；前端部(4)，其与长条部(3)连接；线(5)，其传递使前端部(4)进行动作的动...

本发明的光学元件的加工用工具(1)具有：底座(2)，其具备具有规定的曲率的上表面(2a)；以及多个磨具(3)，它们分别形成初始高度(Ha)相同的柱状体，该柱状体的上部端面具有成形为与光学元件的加工目标球面形状对应的球面形状的初始形状，柱...

本发明的目的在于不进行表面的亲水性的恢复处理，以低成本具有高的骨传导能力，埋植后在短时间内与骨牢固地结合，本发明的骨接合用植入物(1)具备由镁或镁合金构成的基材(2)和形成于该基材(2)的表面的多孔性的阳极氧化被膜(3)，该阳极氧化被膜...

医疗用机械手系统(1)具有柔性机械手(3)、操作输入装置(2)以及控制部(14)。柔性机械手(3)具有插入部(6)和把持部(7)。在主从尺寸比为0.1的情况下，若操作者(A)使操作输入装置(2)的杆移动10mm，则把持部(7)移动1mm...

提供一种机械手系统(1)，该机械手系统(1)具有：机械手(3)，其具有细长的插入部、配置于插入部前端的可动部以及配置于插入部基端对可动部进行驱动的驱动部；操作输入部(5)，其输入针对机械手(3)的操作输入；控制部(6)，其根据所输入的操...

医疗设备(12)具有固定钳构件(32)和可动钳构件(34)。可动钳构件(34)能够绕转动轴(36)在开位置和闭位置之间转动。固定钳构件(32)是第1电极(42)，在可动钳构件(34)设有第2电极(44)。在使可动钳构件(34)相对于固定...

处置器具(10)包括第1把持构件(124)、构成为相对于第1把持构件(124)开闭的第2把持构件(174)、散热构件(112)、以及第1导热构件(132)。在第1把持构件(124)和第2把持构件(174)从闭合的状态向打开的状态变化的过...

内窥镜用处置器具包括：管状的插入部；止挡件，其具有通孔并设于插入部的顶端部；操作线，其以能够进退的方式贯穿于插入部；刀部，其设于操作线的顶端部并贯穿于通孔；以及限制构件，其设于比止挡件靠基端侧的位置，并连接刀部与操作线，止挡件具有与限制...

把持处置器具具有基底构件(7)。在基底构件(7)的顶端部配置有第1把持片(11)。在第2把持片(12)的基端部形成有环部(21)。环部(21)具有贯通孔(36、37)。基底构件(7)具有贯通孔(41、42)。在这些贯通孔(36、37、4...

本发明的内窥镜用能量处置器具(10)具有挠性的处置器具插入部(11)。处置器具插入部(11)具有受电电极(141)。受电电极(141)的外表面被绝缘性材料覆盖。受电电极(141)通过布线与设置于处置器具插入部(11)的前端部的处置部(1...

能量处置器具具备：末端执行器，其使用处置能量来进行处置；以及动作部位，其以能够相对于壳体进行动作的方式设置于壳体，基于用于使所述末端执行器进行动作的操作输入或用于向所述末端执行器供给所述处置能量的操作输入而相对于所述壳体进行动作。所述能...

在把持处置单元的刀片中，利用朝向钳构件变尖锐的顶部，形成有沿着所述刀片的长度方向的棱线，在所述钳构件上，以与所述顶部相对的状态延伸设置有把持面。在所述把持面上比顶端部靠基端侧的部位设有在所述刀片与所述钳构件之间闭合的状态下能够供所述顶部...

治疗用能量赋予构造(9)具有：柔性基板(92)，其在一个面上形成有电阻图案(9222)和引线连接部(9221)，该电阻图案(9222)通过通电而发热，该引线连接部(9221)与该电阻图案(9222)导通并且与引线(C1)连接；传热板(9...

治疗用能量赋予构造(9)具有：柔性基板(92)，其在一个面上形成有因通电而发热的电阻图案(9222)和与电阻图案(9222)导通的引线连接部(9221)；导热板(91)，其与该一个面相对地配设，该导热板(91)与生物体组织接触而将来自电...

治疗用处置装置(300)具有由聚酰亚胺形成的绝缘性基板(132)。在基板(132)上形成有由不锈钢材料形成的电阻图案(134)。在电阻图案(134)上通过粘接片(120)来安装金属制的传热板(110)。粘接片(120)具有高耐热性、高热...

振动传递单元的延伸设置部能够从基端侧向顶端侧传递超声波振动，在所述延伸设置部中，在比第1结构部靠所述顶端侧的位置设有第2结构部。在所述延伸设置部设于第1结构部和第2结构部之间的第3结构部具有比所述第1截面积大且比所述第2截面积小的第3截...

振动产生单元的前质量块具备被支承的凸缘部和设置在比所述凸缘部靠基端侧的位置的组件部。元件单元的前端抵接于所述组件部的基端。传递由所述元件单元的压电元件产生的超声波振动，由此所述前质量块在使基准振动波腹位于所述组件部与所述元件单元的边界位...