医疗器具(1、1A、1B、1C)在挠性管部(20)的前端隔着关节部(10)具有切开电极(4)。关节部(10)具有转动轴(11)和支承部(12)。切开电极(4)的基端固定于转动轴(11)。转动轴(11)以能够相对于支承部(12)转动的方式...

插入装置具备：插入部(112)，插入到被插入体(P)；主体(102)，是配置在被插入体(P)的外部的基准部；连接线缆(108)，具有连续地可动的可动部，将插入部(112)与主体(102)连接；以及第1形状传感器(204)，通过检测连接线...

内窥镜系统(1)具有：摄像元件(11)，其插入到被检体内，对被检体内摄像；以及存储器(22)，其将由摄像元件(11)取得的被检体内图像与摄像元件(11)的位置信息关联起来记录。内窥镜系统(1)具有图像生成部，该图像生成部在判定为产生了作...

本发明提供能够进行与观察状态对应的强调处理的图像处理装置、内窥镜装置、图像处理方法和图像处理程序等。图像处理装置包括：图像取得部(310)，其取得包含被摄体的像的摄像图像；运动量取得部(360)，其取得被摄体的运动量；已知特性信息取得部...

一种电磁促动器(100)，具有：光学元件(L)，能够相对于光轴方向移动；光学元件保持部(10)，保持光学元件(L)；线圈(11)，以包围光学元件(L)和光学元件保持部(10)的方式设置；线圈保持部(12)，保持线圈(11)；磁束产生部(...

在水中具有广的视角且确保作为医疗用内窥镜的可靠性并容易地进行安装设计。提供一种用于水中观察并满足以下条件式的内窥镜物镜光学系统。1<Iw/ft<1.8···(1)0.6<Ia/Iw<0.95···(2)其中，Iw...

提供了一种机械手(1)，该机械手包括：伸长的主要部分(3)，远端部分(4)，以及设置在主要部分(3)与远端部分(4)之间的可弯曲部分(5)；多个线状部件(6)，所述多个线状部件从远端部分(4)起经由可弯曲部分(5)延伸至主要部分(3)；...

图像处理装置(100)具有：被摄体信息取得部(110)，其根据拍摄被摄体而取得的拍摄图像数据判定被摄体种类；参考图像取得部(120)，其取得对应于被摄体种类的参考图像；拍摄过程信息取得部(150)，其从参考图像取得部(120)取得参考图...

提供能够从内窥镜所获取的图像中高精度地提取特定深度的血管进行强调的图像处理装置等。图像处理装置(1)对通过拍摄生物体而获取的图像进行处理，其中，该图像处理装置(1)具有：窄带图像获取部(101)，其获取中心波长彼此不同的至少3个窄带图像...

一种把持处理装置包括：探头主体，其能够传递超声波振动；探头导电部，其设于探头主体的顶端部，并在被传入了高频电流的状态下具有第1电位；钳部件，其能够相对于探头主体开闭；钳部件导电部，其在被传入了高频电流的状态下具有与第1电位的大小不同的第...

被检体观察系统包含多个1次光源(5，6)、波长变换部(12)、图像取得部(3)、模式输入部(13)和光源部(2)。上述波长变换部(12)将从上述多个1次光源分别射出的波长不同的多个1次光进行波长变换。上述光源部(2)，在向上述模式输入部...

用于对活体组织进行加热并治疗的治疗用处置装置具有：传热板(110)、电热转换元件(140)、固定部(114)、和第1引线(164)。传热板(110)在第1主面上与所述活体组织接触，并向活体组织传递热。电热转换元件(140)设置于所述传热...

被检体插入系统(10)包括插入部(20)、第1信息生成部(101)、存储部(17)、第2信息运算部(102)和输出部(16)。上述第1信息生成部(101)生成作为表示体腔(管腔)内的上述插入部(20)的插入状态及操作状态中的至少某一方的...

本发明提供能够进行与观察状态对应的强调处理的图像处理装置、内窥镜装置、图像处理方法和图像处理程序等。图像处理装置包括：图像取得部(310)，其取得包含被摄体的像的摄像图像；距离信息取得部(380)，其取得基于拍摄摄像图像时从摄像部到被摄...

导入装置使由弹簧直线产生的作用力作用于螺合紧固于驱动轴的螺母部，从而转换成驱动轴的旋转方向。该转换使设置于驱动轴的端部的RL操作拨盘向与所操作的旋转方向相反方向复位，返回到原来的中立位置。

本发明提供图像处理装置、图像处理方法，即使白平衡增益按照每个颜色成分而不同也能够适当减轻无彩色图像部分的着色。图像处理装置具有：白平衡校正部(23)，其分别对图像数据乘以各颜色成分的白平衡增益；色差计算部(25)，其按照每个像素计算白平...

本发明的荧光观察装置(1)具有：光源部(3)，其向活体组织(X)照射包含激励光的照明光(L)；返回光图像生成部(61)，其对来自活体组织(X)的照明光(L)的返回光进行拍摄而生成返回光图像(G1)；以及荧光图像生成部(62)，其对来自活...

本发明提供一种光源光学系统(100)，包括：发出激发光(L0)的光源(1)；因激发光(L0)的照射而产生波长与该激发光(L0)不同的光的波长转换部(2)；和光偏转会聚部(3、4a、4b)，使从所述波长转换部(2)向彼此不同的方向发射的3...

加热器单元配设于内窥镜的插入部的前端部的内部，该加热器单元具有：加热器，其对内部进行加热以防止在配设于内部的光学部件上产生雾气；温度传感器，其对内部的温度进行计测；以及柔性基板。此外加热器单元还具有绝缘性的密封部，该绝缘性的密封部以将安...

提供一种能够降低摄像元件生成的图像信号中所产生的噪声的摄像单元。被设置于内窥镜的前端部(24)的摄像单元(240)具备：摄像元件(242)，其通过接收光并进行光电转换来生成电信号；振荡器(243)，其生成用于驱动摄像元件(242)的时钟...