本发明提供能够高精度地对在活体内通过摄像等获取到活体信息的位置进行检测的胶囊型医疗装置。内置于在体内移动的胶囊型内窥镜（３）中的圆形闭合的天线（２３）发送高频信号，用配置在体表的多个天线（１１ａ～１１ｉ）对其进行接收，ＣＰＵ（３６）对天...

本发明提供一种内窥镜用插入部，该内窥镜用插入部用于插入体腔内且在前端部分具有前端部，其特征在于，该内窥镜用插入部具备：多个观察窗，所述多个观察窗配设在上述前端部中，用于将入射光分别引导到多个摄像部；以及送气送水部，其配设在上述前端部中，...

本发明提供一种内窥镜用插入部，该内窥镜用插入部具备：前端部；第１摄像单元，其配设在前端部中，用于获得第１观察图像；第２摄像单元，其配设在前端部中，用于获得第２观察图像；第１物镜光学系统，其配置在前端部中，对入射到上述第１摄像单元中的摄影...

本发明提供一种生物体观测装置，该生物体观测装置具有：彩色图像信号生成部，其对第一摄像信号或第二摄像信号进行信号处理，生成彩色图像信号，所述第一摄像信号是利用多个宽频带的波长透过特性的滤光器拍摄被白色光的照明光照明的被检体而得到的，所述第...

本发明提供一种内窥镜清洗消毒装置及利用内窥镜清洗消毒装置进行的漏水检测方法。该内窥镜清洗消毒装置包括：连接部，其与内窥镜的弯曲传递部相连接，用于传递驱动力；前端驱动部，其借助上述连接部向上述弯曲传递部传递驱动力；流体供给单元，其用于向上...

本发明提供一种内窥镜洗涤消毒装置，该装置能以简单且廉价的结构、不利用流量而准确地计量供给到稀释容器中的药液的液量，从而能准确地对药液的供给量进行控制，其特征在于，稀释容器（６）具有：第１容纳部（３２）；第２容纳部（３１）；第１电极传感器...

本发明提供一种同轴度和垂直度测定装置及其方法，其中，该同轴度测定装置可以准确地测定作为部件的圆筒工件的第１孔部和第２孔部的同轴度。该同轴度测定装置测定圆筒工件（１０）的第１孔部（１１）和第２孔部（１２）的同轴度，该圆筒工件（１０）在一端...

本发明提供一种内窥镜插入形状检测装置。该内窥镜插入形状检测装置可减轻在对规定的患者多次进行观察的情况下的用户的负担。本发明的内窥镜插入形状检测装置的特征在于，具有：插入形状检测部，其检测内窥镜插入部的插入形状；插入形状图像生成部，其根据...

本发明提供照明装置和内窥镜。照明装置具有：光源（１１２），其在从发光面射出照明光时发热；光导束（９４），其具有与所述光源的发光面相面对并接收从所述光源的发光面射出的照明光的受光面；以及光导接头（９４ａ），其沿着所述光导束配置，具有与所述...

本发明提供一种光源单元，其特征在于，该光源单元包括：光源，其具有发光部；光源保持部件，其保持光源；光传输部件，其具有入射部，来自发光部的光入射到该入射部；光传输部件保持部件，其保持光传输部件；定位部，其设置在光传输部件保持部件上，通过与...

本实用新型提供一种医疗用器具，该医疗用器具插入到体腔内使用，其包括至少一部分具有柔软性的操作线和安装于上述操作线的前端的头，上述头安装成其轴线不与上述操作线的轴线同轴。

本发明提供一种具有可导入到体内的大小的胶囊形状、通过滞留在肠道内规定时间以上至少一部分被溶解的医疗用胶囊（１０）。医疗用胶囊（１０）由在两端具备排出口（１３）的内部壳体（１２）和包围该内部壳体的外周的大致均匀的壁厚的外部壳体（１４）构成...

本实用新型涉及一种内窥镜用栓体，其由栓壳、盖构件和栓构件构成，其将处置具贯穿通道内与外部气密地隔断。栓壳具有成为卡定部的一对环状栓构件用凸部、栓本体破坏部和栓壳破坏操作部。在一对环状的栓部之间配置凸缘，并嵌合在内窥镜的接头上。栓本体破坏...

本发明涉及一种内窥镜用栓体，其由栓壳、盖构件和栓构件构成，其将处置具贯穿通道内与外部气密地隔断。栓壳具有成为卡定部的一对环状栓构件用凸部、栓本体破坏部和栓壳破坏操作部。在一对环状的栓部之间配置凸缘，并嵌合在内窥镜的接头上。栓本体破坏部和...

本发明提供在两管腔之间之间形成瘘孔的方法、超声波内窥镜、带球囊的导管、磁体留置器具和磁体组件。该瘘孔形成方法用于在第１管腔和第２管腔之间形成瘘孔，其包括以下步骤：用穿刺针自上述第１管腔内通过上述第１管腔的壁面、上述第２管腔的壁面穿刺至上...

本发明提供一种内窥镜处置工具和内窥镜用处置工具装置。内窥镜处置工具具有：长的管体，其具有可插入到体腔内的挠性部件；第一弯曲部，其设置在管体的前端部分，使管体相对于轴向弯曲；第二弯曲部，其连续设置在第一弯曲部的基端侧，使管体相对于轴向弯曲...

本发明提供一种医疗用器具，该医疗用器具插入到体腔内使用，其包括至少一部分具有柔软性的操作线和安装于上述操作线的前端的头，上述头安装成其轴线不与上述操作线的轴线同轴。

本发明提供一种廉价的荧光被摄物体及其制造方法，其不会产生荧光噪声、不会导致塑料老化。该荧光被摄物体是将塑料粉体与无机荧光粉体混合后，在不进行加热的情况下进行挤压成型而制造的。

本发明提供进行高精度和高效性的驱动的具有多个关节的机械手装置和具有所述机械手装置的医疗设备系统。本发明的机械手装置具有：机械手，其具有多个关节；参数存储单元，其存储关节参数；轨迹输入单元，其输入使机械手从当前位置和姿态移动到目标位置和姿...

本发明提供一种处理工具系统以及机械手系统，处理工具系统具有控制参数部，该控制参数部根据内窥镜插入部的弯曲状态信息，运算用于针对操作信号调整机械手的驱动量的控制参数并变更，当内窥镜插入部的弯曲状态产生变化时，计算出伴随该变化的控制参数并变...