处理工具系统以及机械手系统技术方案

本发明专利技术提供一种处理工具系统以及机械手系统，处理工具系统具有控制参数部，该控制参数部根据内窥镜插入部的弯曲状态信息，运算用于针对操作信号调整机械手的驱动量的控制参数并变更，当内窥镜插入部的弯曲状态产生变化时，计算出伴随该变化的控制参数并变更，操作者可始终以相同的操作动作来进行相同机械手的动作。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种处理工具系统，其特征在于，该处理工具系统具有：　输入部，其根据操作部位的操作指示量生成操作信号；　处理工具或者机械手，其具有关节部，该处理工具或者机械手的处理工具插入部插穿于处理工具孔，且该处理工具或者机械手能根据上述输入部 的操作指示使上述关节部进行关节动作，其中上述处理工具孔在安装于内窥镜插入部或内窥镜外侧的套管内贯穿；　检测部，其始终检测上述内窥镜插入部的弯曲状态；　处理工具驱动部，其通过上述操作信号驱动上述处理工具和上述机械手；以及　控 制部，其具有预先设定的控制参数，根据来自上述检测部的检测结果始终变更上述控制参数，相对于上...

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：高桥和彦，中村俊夫，
申请(专利权)人：奥林巴斯医疗株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]