本发明提供确保设计的自由度、且能量转换效率较高的磁驱动器、磁驱动器的工作方法及采用该磁驱动器的胶囊型内窥镜。本发明的磁驱动器包括：外壳（２）、设置在外壳（２）内的旋转移动磁体（６）及固定磁体（７）、配置在外壳（２）外的线圈（３、４）、设...

本发明提供一种内窥镜装置，当利用第一、第二控制输出指示输入装置（２５、２６）输入工作指示时，由轨迹计算装置（７０）根据被指示工作的关节部（Ａ１～Ａ４）中任一个来计算第一、第二能动处置器械（６、７）动作的轨迹，并由处置器械操作控制装置（６...

本发明在拍摄被检体内的图像的被检体内导入系统中具备：胶囊型内窥镜，其具有发光部和摄像元件，该发光部对根据检测对象而具有规定的光学特性的检测对象部位至少发出反射率低的低反射率波长的光和作为反射率高的波长的高反射率波长的光，该摄像元件至少对...

本发明提供能够在弯曲部内收纳处置部件而不妨碍弯曲部的弯曲动作的处置器械。该处置器械具有：筒状的引导部件（７８、８２、８４），其在弯曲部内延伸；处置部件（８６、８８），其以能够进退的方式贯穿插入于引导部件（７８、８２、８４）且能够配置在收...

在内窥镜系统中，在一边观察由内窥镜按照时间序列对体腔内进行拍摄而到的图像，一边利用在内窥镜内连通且能移动地从前端部延伸出的刀和把持钳子对图像内的活体组织的病变部实施处理时，进行由把持钳子把持利用刀从活体组织剥离下的病变部的处理，在针对图...

本发明提供搭载了处置器械位置控制装置的内窥镜系统。根据伴随内窥镜的移动而拍摄到的图像来估计内窥镜主体（３）相对于对象部位的动作，根据该动作来估计一体移动的处置器械（２１）的动作。关于该处置器械（２１）的移动量，根据内窥镜移动后的位置，计...

本发明的目的在于能够容易地确认直到到达被检查者内部的期望脏器为止的胶囊型医疗装置的管腔通过性。本发明所涉及的预测试胶囊（１）是确认被导入到被检查者的体内的胶囊型医疗装置的管腔通过性的管腔通过确认装置的一例，具备：外壳（２），其具有与上述...

本发明的目的在于能够支持到达大肠等所希望的脏器内部的胶囊型内窥镜的平滑的前进。本发明所涉及的显示装置（６）具备：显示部（１２），其将由被检体（１）内部的胶囊型内窥镜（３）拍摄到的体内图像显示在图像显示部（１２ａ）上；以及控制部（１５），...

本发明提供一种能够在确认通过性所需要的一定时间内可靠地维持胶囊形状的管腔通过确认装置，利用第２非溶解部（６３）分割设于维持胶囊形状的第１非溶解部（４２）内的溶解部（４１）内，在溶解部（４１）中形成自表面的而一部分（４３）向内部行进的溶解...

本发明提供一种胶囊型医疗设备（１０），该胶囊型医疗设备（１０）包括胶囊主体（２０）、控制构件（４０）和观察构件（３０）。胶囊主体（２０）将被导入到被检体（１）的管腔（２）内。控制构件（４０）通过被导入到管腔（２）内的流体（３）的流动来控...

本发明提供一种胶囊形状容易变扁的管腔通过确认装置，从而能以简单的结构确保管腔通过确认装置在管腔内经过一定时间之后可靠地排出。使构成胶囊形状的构造体的溶解部（４１）的表面的一部分（４３）作为开口部露出，覆盖表面的非溶解部（４２）由薄膜形成...

本发明提供一种处置器具，其具有能贯穿内窥镜的插入部，在通过上述内窥镜而被配置在体内的上述插入部的顶端，对组织进行规定处理的处理部突出、没入自如地设在上述插入部，从上述内窥镜被拉出的上述插入部的基端部具有操作上述处理部的突出、没入的操作部。

本发明提供一种把持装置及把持器具。该把持装置包括能插入到生物体腔内的导入管、能进退自由地插入到该导入管中的操作用纵长体、和能脱离地安装在上述导入管前端部的、在利用上述操作用纵长体进行操作而把持生物体组织之后置留在体内的夹具。上述夹具具有...

本发明提供一种具有能动弯曲部的医疗器具，该医疗器具具有：插入部，其具有处理工具突出口，并在比处理工具突出口更靠近基端部侧具有能动弯曲部；操纵杆，其输入所述能动弯曲部的操作；驱动部，其驱动所述能动弯曲部；以及控制部，其控制所述操纵杆和所述...

本发明涉及内窥镜用弹性体成型体。本发明的目的在于提供一种内窥镜用可挠管，该内窥镜用可挠管的弹性（回弹性）优异，具有适度的可挠性，还具有耐化学药品性。本发明的内窥镜用可挠管是在可挠管底材表面被覆外皮而成的，其特征在于，所述外皮是２种以上的...

本发明提供一种内窥镜处理器具。其具有用于在体腔内穿刺到组织中的针。其中，该内窥镜处理器具包括标识区域和空白区域；上述标识区域设置在上述针的外表面上，包含具有微小凹部的标识形状；上述空白区域没有上述标识形状，并与上述标识区域的上述针的轴线...

本发明提供清洗管及内窥镜清洗消毒装置。清洗管(40) 用于向配置于内窥镜清洗消毒装置(1)内的内窥镜(100)的 内窥镜管路中供给清洗消毒用的流体，该清洗管包括：管体 (67)，其一端与内窥镜清洗消毒装置的流体供给部(33、34) 相连...

一种机械手操作系统(1)，具有处置器具前端移动控制部(300)， 其包括具有弯曲部(211)和前端部(212)的内窥镜用处置器具(200)、 弯曲驱动部(203)和弯曲操作部(204)。机械手操作系统(1)包括： 摄像机构(80)，具有...

本发明提供一种内窥镜用摄像装置，其具有：作为插入到体腔内的插入部的外壳（１２）；摄像头主体（２３），其在与该外壳（１２）的轴线正交的方向上与该外壳（１２）的基端部连接，以所述轴线作为旋转轴心自如旋转，具有位于该旋转轴心的下方的重心；以及...

本发明提供一种生物体观测装置以及方法。本发明的一个实施方式的生物体观测装置具有：超声波产生部，其对被检体发射超声波；光照射部，其对受到超声波影响的部位照射规定的波长的第一光以及与第一光不同的第二光；检测部，其检测第一光的反射光以及第二光...