内窥镜用摄像装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种内窥镜用摄像装置，其具有：作为插入到体腔内的插入部的外壳（１２）；摄像头主体（２３），其在与该外壳（１２）的轴线正交的方向上与该外壳（１２）的基端部连接，以所述轴线作为旋转轴心自如旋转，具有位于该旋转轴心的下方的重心；以及遥控部（４１），其设置在从该摄像头主体（２３）延伸到下方的位置上。根据上述结构，即便使内窥镜绕外壳（１２）的轴线旋转，摄像头主体（２３）也由于自重始终保持恒定的姿势，并且通过遥控部（４１）的操作能够防止拍摄静止图像时的图像抖动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及具有摄像头的内窥镜月j摄像装置，其中摄像头与插入到 体腔内的插入部的基端部连接，并对体腔内进行拍摄。
技术介绍
作为医疗用的内窥镜，例如已知有日本特开平8-15614号公报(专利 文献l)的内窥镜装置。此处，在插入到体腔内的插入部的基端部上 所设置的把持部上拆装自如地设置有手动幵关。并且，在观察体腔 内的过程中，对把持部的手动开关的操作按钮进行操作。由此，能 够远程操作控制单元来控制光源装置、彩色监视器以及VTR等。例如，在日本特开平7-116113号公报(专利文献2)中，揭示 了一种经由相机转接器在内窥镜的目镜部上拆装自如地设置有摄像 头的内窥镜装置。此处，在摄像头上设置有按压开关。并且，通过 操作按压开关，与专利文献1同样地，能够远程操作控制单元来控 制光源装置、彩色监视器以及VTR等。例如，在日本特开2001-17388号公报(专利文献3)中，还揭示了 其他结构的内窥镜装置。此处，在与内窥镜的插入部的轴向正交的方向 上，且在铅直的方向上设置有摄像头。此外，经由内窥镜连接部将摄 像头以绕内窥镜的插入部的轴线自如旋转的方式设置在内窥镜的目 镜部上。在该专利文献3中，固定在内窥镜的目镜部上的内窥镜连 接部和摄像头连接成绕插入部的轴线自如旋转。因此，在内窥镜操 作时，在绕插入部的轴线旋转操作插入部时，仅插入部旋转，摄像头不旋转。由此构成为通过将摄像头保持为铅直方向的姿势，从 而在TV监视器上放映出直立的内窥镜图像。此外，例如，在日本特开2000-227559号公报(专利文献4)中，其 在专利文献3所示的内窥镜用摄像装置中，在摄像头上设置有由分束 器或三角棱镜构成的光轴转向单元。由此，构成为即使摄像头的 光轴相对于内窥镜的光轴偏移也能在TV监视器上放映出直立的内 窥镜图像。在专利文献1中，在观察中手术者能够在把持把持部的同时操 作操作按钮来远程操作控制单元。但是，由于对操作按钮操作时的 操作力，把持部会动作。尤其是在按压用于摄影的操作按钮对静止 图像进行拍摄时，图像有可能抖动。在专利文献2中构成为在内窥镜的插入部的轴向上，经由相 机转接器将摄像头连接到内窥镜的目镜部上。在该情况下，存在内 窥镜的操作部大型化并变重、内窥镜的操作性差的问题。专利文献3、 4中为如下结构在与内窥镜的插入部的轴向正交的方向上，且在内窥镜的目镜部上绕内窥镜的插入部的轴线旋转自如地连接 有摄像头。在该情况下，在内窥镜连接部和摄像头之间的旋转连接部上 具有摩擦。因此，在使内窥镜绕其插入部的轴线旋转时，内窥镜连接部 和摄像头之间的旋转连接部不能顺利滑动。其结果，摄像头在与内窥镜 连接部一起倾斜转动后，由于摄像头的自重而反复进行在铅直方向上返 回的动作，从而产生旋转连接部不连续地旋转的现象。因此，摄像头由 于冲击而振动，有可能导致观察中的动态图像抖动或在拍摄静止图像时 图像抖动。
技术实现思路
鉴于上述情况，本专利技术的目的在于提供一种内窥镜用摄像装置，在 该内窥镜用摄像装置中，即便使内窥镜绕其插入部的轴线旋转，摄像头 主体也因自重而始终保持恒定的姿势，并且在对远程控制相机控制单元 的遥控部进行操作时，内窥镜不会由于操作力而动作，从而能够防止拍摄静止图像时的图像抖动。本专利技术的一个方式的内窥镜用摄像装置具有插入到体腔内的插入 部；摄像头主体，其在与所述插入部的轴线正交的方向上与该插入部的 基端部连接，以所述轴线作为旋转轴心自如旋转，具有位于该旋转轴心 的下方的重心；以及遥控部，其设置在从所述摄像头主体延伸到下方的 位置上。优选为所述摄像头主体具有摄像头壳体，该摄像头壳体在中心线 与所述旋转轴心大致正交的方向上延伸；所述遥控部设置在从所述摄像 头壳体的下端部延伸的位置上。优选为所述摄像头主体在下端部连接有相机电缆，该相机电缆与 相机控制单元连接；所述遥控部设置在所述相机电缆的中途。优选为所述摄像头主体在下端部连接有相机电缆，该相机电缆与 相机控制单元连接；所述遥控部设置在与所述相机控制单元连接的控制 电缆上；所述遥控部可拆装地设置在所述相机电缆的中途。优选为所述遥控部与从所述摄像头主体导出的控制电缆连接。优选为所述摄像头主体在下端部连接有相机电缆，该相机电缆与 相机控制单元连接，且所述相机电缆内装有图像信号线与开关操作信号 线；所述相机电缆经由具有开关单元的遥控部中继；所述图像信号线贯 穿所述遥控部，所述开关操作信号线与所述开关单元连接。优选为所述摄像头主体在下端部连接有相机电缆，该相机电缆与 相机控制单元连接，且所述相机电缆内装有图像信号线与开关操作信号 线；所述图像信号线被设置于所述遥控部内部的屏蔽部件覆盖。优选为所述相机电缆被屏蔽线包覆，所述屏蔽线与所述遥控部的 所述屏蔽部件连接。根据本专利技术，即便使内窥镜绕其插入部的轴线旋转，摄像头主体也 始终保持为恒定的姿势，同时在对远程控制相机控制单元的遥控部进行 操作时，内窥镜不会由于操作力而进行动作，能够防止动态图像抖动或 拍摄静止图像时的图像抖动。本专利技术的优点将在下述的说明中提出，部分
技术实现思路
在说明中显而易见，或者可以通过实施本专利技术来获知。尤其是通过以下指出的方式和 组合能够实现和获得本专利技术的优点。附图说明附图结合在说明书中并构成说明书的一部分，对专利技术的实施方式进 行图解，并且结合以上给出的总体说明和以下给出的实施方式的具体说 明，用于解释本专利技术的原理。图1是示出本专利技术的第一实施方式的内窥镜用摄像装置的结构图。图2是第一实施方式的摄像头主体的纵剖侧视图。图3A是示出第一实施方式的遥控部的纵剖侧视图。 图3B是示出第一实施方式的相机电缆结构的主要部分的立体图。 图4是示出本专利技术的第二实施方式的内窥镜用摄像装置的结构图。 图5是示出本专利技术的第三实施方式的内窥镜用摄像装置的结构图。具体实施例方式以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。图1 图3B示出第 一实施方式。图1是适用于电切镜的内窥镜用摄像装置的结构图，图2 是摄像头主体的纵剖侧视图，图3A是遥控部的纵剖侧视图。如图1所示，作为硬性内窥镜的电切镜(resectoscope) 11具有作为 插入到体腔内的插入部的外壳(sheath) 12。在外壳12内，并列地插入 配置有光学视管13的前端侧部分和切除电极部件14的前端侧部分。在 外壳12的近端部(proximal end portion)设置有把持用手柄15。切除电 极部件14与设置在外壳12的近端部的滑动操作部件16连接。在滑动操作部件16上设置有进退操作用的手指钩挂操作手柄(fmger hooking operation handle) 17。使用者在该手指钩挂操作手柄17和把持用 手柄15上钩住手指，在外壳12的轴向上对滑动操作部件16进行进退操 作。由此，切除电极部件14在外壳12的轴向上进退，通过高频电流进 行切开生物体组织的处理。在滑动操作部件16的上端部设置有电源连接 器19。在电源连接器19上连接有接通未图示的高频电源的高频电源线18。在所述光学视管13的近端部的外周面上突出设置有光源连接器21。 在光源连接器21上连接有来自未图示的照明用光源装置的光导电缆20。在所述光学视管13的近端部设置有具有目镜22a的目镜部22。该目 镜部22形成为后方侧直径增大的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种内窥镜用摄像装置，其具有：　插入到体腔内的插入部（１２）；　摄像头主体（２３），其在与所述插入部（１２）的轴（Ｌ１）线正交的方向上与该插入部（１２）的基端部连接，以所述轴（Ｌ１）线作为旋转轴心自如旋转，具有位于该旋转轴心的下 方的重心；以及　遥控部（４１），其设置在从所述摄像头主体（２３）延伸到下方的位置上。

【技术特征摘要】
JP 2008-3-27 2008-0845351. 一种内窥镜用摄像装置，其具有插入到体腔内的插入部(12)；摄像头主体(23)，其在与所述插入部(12)的轴(L1)线正交的方向上与该插入部(12)的基端部连接，以所述轴(L1)线作为旋转轴心自如旋转，具有位于该旋转轴心的下方的重心；以及遥控部(41)，其设置在从所述摄像头主体(23)延伸到下方的位置上。2. 根据权利要求l所述的内窥镜用摄像装置，其中 所述摄像头主体(23)具有摄像头壳体(24)，该摄像头壳体(24)的中心线在与所述旋转轴心大致正交的方向上延伸；所述遥控部(41)设置在从所述摄像头壳体(24)的下端部延伸的 位置上。3. 根据权利要求l所述的内窥镜用摄像装置，其中 所述摄像头主体(23)在下端部连接有相机电缆(35)，该相机电缆(35)与相机控制单元(36)连接；所述遥控部(41)设置在所述相机电缆(35)的中途。4. 根据权利要求l所述的内窥镜用摄像装置，其中 所述摄像头主体(23〉在下端部连接有相机电缆(35)，该相机电缆(35)与相机控制单元(36)连接；所述遥控部(41)设置在与所述相机控制单元(36)连接的控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：棚桥史典，
申请(专利权)人：奥林巴斯医疗株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]