本发明的内窥镜系统具有：内窥镜，其利用设置在插入部前端的摄像装置来拍摄体腔内的图像；位置检测装置，其根据由摄像装置拍摄的管腔信息，针对插入部前端检测用于插入该插入部前端的位置信息；记录装置，其随时间记录由位置检测装置检测出的位置信息；判...

一种超声波诊断装置，具有装置结构简单的多个振子群，超声波诊断装置（１）具有设置在探头（２０ａ）的顶端部、由排列成具有相同曲率半径的圆周状或圆弧状的多个振子构成的在相互正交的面内进行扫描的多个振子群（３１、３２），以及存储各振子群（３１、...

本发明提供一种操作性良好的内窥镜装置。该内窥镜装置具有：具有进行动作的动作部的处理器具（３６、５０）；用于操作动作部的操作单元（４８、６２、８０）；内窥镜（１０），其具有能插入处理器具（３６、５０）的处理器具插入通道，处理器具（３６、５...

一种多关节弯曲机构以及具备多关节弯曲机构的多关节医疗器械。多关节弯曲机构从前端侧开始依次配置有第一弯曲块（５１）、第二弯曲块（５２）以及第三弯曲块（５３），还具有使第一弯曲块（５１）转动的操作线（５６ａ、５６ｂ）、使第二弯曲块（５２）转...

本发明提供多关节弯曲机构以及具备多关节弯曲机构的多关节医疗器械。多关节弯曲机构从前端侧开始依次配置有第一弯曲块（５１）、第二弯曲块（５２）以及第三弯曲块（５３），还具有使第一弯曲块（５１）转动的操作线（５６ａ、５６ｂ）、使第二弯曲块（５...

本发明提供多关节弯曲机构和具有多关节弯曲机构的多关节医疗器具。多关节弯曲机构从前端侧开始依次配置有第一弯曲块（５１）、第三弯曲块（５２）以及第三弯曲块（５３），还具有使第一弯曲块（５１）转动的操作线（５６ａ、５６ｂ）、使第二弯曲块（５２...

一种处理系统（１０），其包括：能量源（１４）；一对保持部（２６）；输出部（５６，５８）和冷却部（９８）。为了保持处理目标的活体组织，一对保持部中的至少一个保持部相对于另一个保持部可动。输出部设置于至少一个保持部并且与能量源连接。而且，当...

本发明提供一种能根据内窥镜的设置状态来防止操作者无意图的动作的内窥镜系统。该内窥镜系统具有：内窥镜（２０）和处置器具（４４）中的至少内窥镜（２０）；设置内窥镜（２０）的设置单元；检测在设置单元上是否设置有内窥镜（２０）的检测单元（７２）...

一种处理系统（１０），其包括能量源（１４）、一对保持部（２６）、输出部（５６，５８）和第一通道（８４ａ，８４ｂ）。一对保持部中的至少一个保持部被构造成可相对于另一个保持部相对运动。输出部被设置于一对保持部中的至少一个保持部并与能量源连接...

本发明提供一种能够提高处理的准确性的内窥镜手术装置。内窥镜手术装置具有：具备移动功能的处理用处理工具（２０１），其插入贯穿于内窥镜（１０１）的通道，具有带处理功能的处理部（２０２）；设定单元，其设定作为处理用处理工具（２０１）的处理基准...

本发明的医疗用图像处理装置的特征在于具有：边缘提取部，其提取从医疗用摄像装置输入的活体组织的像的二维图像的边缘；三维模型估计部，其根据二维图像来估计活体组织的三维模型；局部区域设定部，其在二维图像中设定以关注像素为中心的局部区域；判定部...

本发明提供一种胶囊型内窥镜。该胶囊型内窥镜可以防止因光在透镜框反射而产生光斑。本发明的胶囊型内窥镜（１）可被导入到被检体的内脏器官内部，其包括对该被检体内的图像进行拍摄的固体摄像部件（４ａ）。另外，该胶囊型内窥镜（１）包括发出对固体摄像...

一种胶囊式医疗设备，其包括胶囊壳体（３），该胶囊壳体（３）在其一端处具有在长轴上的突出部。当胶囊壳体处于体腔中的液体（７）中时，突出部位于连接浮力中心（Ｐｖ）和重心（Ｐｍ）的直线（ｌｖｍ）上，并且突出部形成为存在至少一条直线，该直线通过...

使能量作用于生物体组织来进行治疗的治疗用处理系统具备：密封部件，其在使至少两个生物体组织之间的期望区域密封的状态下使能量起作用时，接合已密封的上述区域；维持部件，其在使利用上述密封部件密封的区域的附近的组织接触的状态下使能量起作用时，维...

本发明提供摄像装置、内窥镜。该摄像装置的特征在于，包括固体摄像元件片（３２）、端子连接于固体摄像元件片（３２）的ＦＰＣ（４３）、和安装在ＦＰＣ（４３）的表面（４３ｉ）上的多个电子零件（７０、７１、７２），ＦＰＣ（４３）以折叠的状态配设成...

本发明的内窥镜插入形状分析系统的特征在于，该内窥镜插入形状分析系统具有：插入形状检测部，其根据插入到被检体内的内窥镜的插入部中的多个部位的坐标值，检测所述插入部的插入形状；插入形状分割部，其生成与所述插入形状对应的线段，并在所述线段上设...

本发明的目的在于提供一种漂浮在被导入到空间大的内脏器官内部的液体中并且能对该内脏器官内部进行大范围且清晰的图像拍摄的胶囊型内窥镜。本发明的胶囊型内窥镜（２）包括胶囊型壳体（１１）、被固定配置在壳体（１１）内部的摄像部（１３），以漂浮在被...

在本发明的医疗用图像处理装置中，按时间序列且周期性地被输入与按场序拍摄到的各被摄体的像相当的多个色彩成分，该医疗用图像处理装置具有：色彩成分保存部，其能够保存第一色彩成分和第二色彩成分，该第一色彩成分是在某一时刻对医疗用图像处理装置输入...

本发明提供医疗装置位置检测系统、医疗装置引导系统、医疗装置引导系统的位置检测方法以及医疗装置引导系统的引导方法。该医疗装置位置检测系统及医疗装置引导系统的位置检测方法能够高精度地检测医疗装置的方向。医疗装置位置检测系统，其特征在于，设有...

本发明的内窥镜插入形状分析系统的特征在于，该内窥镜插入形状分析系统具有：插入状态取得部，其取得插入到被检体内的内窥镜的插入部中的多个部位的坐标值；插入形状检测部，其根据所述多个部位的坐标值，检测插入到所述被检体内的所述插入部中的至少一部...