内窥镜手术装置制造方法及图纸

技术编号:5510154 阅读:178 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本发明专利技术提供一种能够提高处理的准确性的内窥镜手术装置。内窥镜手术装置具有:具备移动功能的处理用处理工具(201),其插入贯穿于内窥镜(101)的通道,具有带处理功能的处理部(202);设定单元,其设定作为处理用处理工具(201)的处理基准的基准位置(O)以及相对于基准位置(O)的基准方向(D);检测单元,其检测处理用处理工具(201)在相对于基准位置(O)的基准方向(D)上的移动状态;以及控制单元,其根据移动状态来控制移动功能或处理功能。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】
一种内窥镜手术装置,其特征在于,该内窥镜手术装置具有: 具备移动功能的处理用处理工具,其插入贯穿于内窥镜的通道,具有带处理功能的处理部; 设定单元,其设定作为上述处理用处理工具的处理基准的基准位置以及相对于上述基准位置的基准方向 ; 检测单元,其检测上述处理用处理工具在相对于上述基准位置的上述基准方向上的移动状态;以及 控制单元,其根据上述移动状态来控制上述移动功能或上述处理功能。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员:杉山勇太高桥和彦
申请(专利权)人:奥林巴斯医疗株式会社
类型:发明
国别省市:JP[日本]

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