一种线性弹簧的成型方法和设备。该设备包括三个以上围绕着主轴并且能转动一定角度的，能同时向主轴中心线前进并撞击线材，以使线性弹簧成型的成型工具。该方法的特征在于：使装有成型工具的旋转台绕主轴中心线转动，于是，至少一个成型工具的线材接触表面...