本发明涉及负压吸附爬壁机器人技术领域，且公开了一种可适应弧面与平面的负压吸附爬壁机器人。包括机体，所述机体的下表面设置有复合吸盘，所述复合吸盘由多层EPDM吸盘海绵与多层吸盘弹性骨架组成，所述吸盘弹性骨架由多个吸盘纵向导向轴支撑限位；所...