本发明提供了一种用于形成或改变组织中的空腔的医疗装置。多种方案包括刀片，该刀片可从第一形状侧向延伸成第二形状，以便以控制方式切割组织。第一形状可以设置成根据微创处理而插入，第二形状可以设置成用于切割或形成空腔。

本发明提供一种铰接的空洞形成装置，该装置构造成完全在椎骨内切割松质骨。该铰接的空洞形成装置包括具有可扩张的切割元件的端部效应器，端部效应构造成相对于插入管铰接。本发明提供可流动材料的供给系统和方法，该系统和方法包括与可膨胀部件联结的一个...