本申请公开了一种多智能体分布式任务协同方法及系统，涉及计算机技术领域，该方法包括：向各个智能体广播待分配任务集，使得智能体分别预估各个待分配任务的任务预期完成时长并生成相应的待分配任务预期时长矩阵；从各个智能体接收待分配任务预期时长矩阵...