本发明公开一种深度测量模组，涉及智能机器人技术领域，其中，深度测量模组包括：线阵发光光源发出的光束经调光元件后形成一字线激光；光路偏转扫描模块用于使得一字线激光沿垂直于一字线激光的长边方向并在预设角度范围内偏转扫描并形成扫描区域，扫描中...

本发明公开了一种倾斜补光照明的光学模组，包括补光照明模块和接收相机模块，补光照明模块包括红外补光单元和/或白光补光单元，接收相机模块包括红外相机单元、可见光相机单元或红外和可见光二合一相机单元中的一者或两者，可选择地在相机单元四周的任意...

本发明提供了一种大视场角散斑投射器和成像系统，大视场角散斑投射器包括至少两个散斑投射单元，各散斑投射单元的出光面的出光中心轴方向不平行，使得各散斑投射单元出射的散斑图案在目标视场合成具有扩展视场角的整体散斑场。各散斑投射单元为独立结构；...