本发明公开了一种智能工厂MES系统数字孪生模型的构建方法，包括有以下步骤：设备尺寸和外观参数采集，且在建模软件SolidWorks中根据设备尺寸和外观建立初始三维模型，将三维模型导出为STL格式文件；把建模软件SolidWorks中建立...

本发明公开了一种基于机器视觉的数控加工单元系统，包括有运动控制系统和工业相机，所述运动控制系统中设置有数控系统，用于控制零件的加工；所述运动控制系统中还设置有机器人系统，用于控制机器人系统中的机器人抓取零件；所述运动控制系统中还设置有机...

本发明公开了一种基于数字孪生的智能工厂MES系统，包括有物理车间，所述物理车间是现场客观存在的实体集合；所述物理车间连接有孪生车间和管理系统，用于完成管理系统下达的生产加工任务，且用于按照孪生车间虚拟仿真优化之后进行生产活动；所述物理车...

本发明公开了基于Unity3D的PLC立体仓储仿真系统，包括PC端，PC端中设置有Unity3D引擎，用于系统仿真提供底层支撑；Unity3D引擎连接3dsMax渲染模块，用于将3dsMax渲染模块渲染后的模型导入Unity3D引擎；3...

本发明公开了基于Unity3D的PLC立体仓储仿真系统，包括PC端，PC端中设置有Unity3D引擎，用于系统仿真提供底层支撑；Unity3D引擎连接3dsMax渲染模块，用于将3dsMax渲染模块渲染后的模型导入Unity3D引擎；3...

本实用新型涉及一种标牌加工产线，包括存放标牌的货架、沿水平方向相对滑动以分别输送标牌的一号输送单元和二号输送单元，还包括：夹取单元，用以夹取货架内对应颜色的标牌并输送至一号输送单元内；检测单元，分布在一号输送单元和二号输送单元结合处用以...

本实用新型涉及一种自动化绕线系统，包括框架、输送绕线盘的输送车和对线体进行卷绕的绕线组件，所述绕线盘沿轴线方向设有两组供线体穿过的通孔；还包括：搬运组件；夹线组件；穿线组件；限位组件。本实用新型通过二号三自由度机械手和折弯压板配合将线体...

本发明公开了种基于单片机控制的智能皮带秤，包括有STM32F103RBT6单片机，STM32F103RBT6单片机连接有A/D数模转换芯片AD7190，A/D数模转换芯片AD7190连接有双通道压力传感器，且输出模拟信号通过A/D数模转...

本发明涉及一种虚拟仿真驾驶模拟系统及其使用方法，该系统包括模拟真实驾驶环境的移动底盘系统和对动底盘系统的运动姿态进行控制的车载控制系统；还包括虚拟车辆、驾驶路况及车辆驾驶状态的仿真系统，所述仿真系统连接有将仿真系统的虚拟数据传输至车载控...

本实用新型涉及一种应用在移动机器人上的全向轨道系统，包括移动机器人本体，还包括辅助移动机器人本体进行直线运动的直线导向单元，所述直线导向单元连接有辅助移动机器人本体进行转向的转向单元，所述移动机器人本体上设有至少一组与直线导向单元和转向...

本发明涉及一种自动化绕线系统及其绕线方法，该自动化绕线系统包括框架、输送绕线盘的输送车和对线体进行卷绕的绕线组件，所述绕线盘沿轴线方向设有两组供线体穿过的通孔；还包括：搬运组件；夹线组件；穿线组件；限位组件。本发明通过二号三自由度机械手...

本实用新型涉及AR技术的互动编程领域，具体是一种通过AR技术集成的工业机器人玩具编程系统，包括通过积木搭建的机器人的机械臂，包括：单片机控制器，与机械臂有线连接，用于驱动机器人各个轴角实现对其各个关节的控制；终端体验设备，与单片机控制器...

本发明涉及协作机器人的知识培训和工业应用仿真领域，具体是一种基于协作机器人的AR可视化互动仿真系统，包括协作机器人，还包括：TCP服务接口，通过以太网实现与协作机器人运动控制的轴角信号、DI信号、DO信号的信息传输与反馈；Unity虚拟...

本发明涉及娱乐小车AR对战游戏及教育实训开发的编程领域，具体是基于AR的智能交通编程仿真系统，包括小车，用于模拟实体的小车在空间行走；RFID红外定位地毯，用于识别到小车在实际场景的坐标位置；可编程积木，布置虚拟的交通环境；单片机A，用...