本发明涉及图像分割技术领域，公开了一种面向复杂城市场景的街景图像语义分割系统，包括：双边缘能量比计算模块，计算获得双边缘能量比；先验掩膜生成模块，生成先验掩膜；分割网络构建模块，通过主干分割网络输出各类别对数几率与概率；总损失构建模块，...

本发明涉及地图数据采集技术领域，具体涉及一种测绘地理信息地图数据采集方法及系统，包括时空基准网构建：通过声光联合标定生成连接地下与地表的地下‑地表时空基准网；多源校正参数生成：融合地下惯性导航数据、地表大气折射参数及设备温漂系数，计算坐...