本发明提供一种AGV叉车舵轮及AGV叉车，包括：驱动轮；驱动轮支架，包括支架本体和水平支撑轴，水平支撑轴设置在支架本体上，驱动轮支撑在水平支撑轴上；固定座，设置在驱动轮支架的顶部，驱动轮支架可旋转的设置在固定座上，固定座用于与AGV叉车...