本发明提供具有多向负载功能的力学传感器，包括：固定块；拉力检测机构，其包括连接架一、拉力传感器、连接架二和拉环，固定块的一侧球连接有连接架一，连接架一远离固定块的一端通过螺栓件一铰接有拉力传感器，拉力传感器的另一端通过螺栓件二铰接有连接...