本发明提供一种塔式起重机智能安全辅助驾驶系统，所述监控系统包括数据采集模块、监控主机、塔机干预控制器以及数据存储与可视化模块；所述监控主机包括数据处理与分析模块、预警与报警模块。本发明通过数据采集模块实时采集塔式器起重机的运行状态数据、...