本技术公开了一种机器人上下料装置，包括支撑顶座，所述支撑顶座的底部开设有第一滑槽，所述支撑顶座的左侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿至第一滑槽的内腔并固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的表面螺纹连接有第一连接块。本技术通过...

本技术公开了一种零件的全自动夹持机构，包括底板，在底板上连接两个放置台，在每个放置台的一侧均连接转动压紧件，在两个放置台之间设有旋转压紧件，在每个放置台的四周分别连接两两相对设置第一定位件和第二定位件。本技术的优点：本机构通过旋转压紧件...