本申请涉及管件检测技术领域，特别是涉及一种管件生产线自动化视觉检测装置与方法，包括框架，框架一侧设置有底板，底板上滑动设置有滑板，其中一侧的一个夹持件设置在滑板上；框架上均匀设置的多个均匀分布的立杆，其中一侧的一个立杆设置在滑板上，多个...