本申请涉及手腕组件、机器人手臂及机器人。其中手腕组件至少包括串联的第一腕旋转关节模组和手部，用于带动手部绕第一旋转轴线转动；第一腕旋转关节模组包括：第一腕旋转输出件；两个传动连杆，两个传动连杆的一端分别转动连接第一腕旋转输出件的转动输出...

本申请公开了一种通用语音表示模型的训练方法及相关装置，涉及人工智能技术领域，包括：获取语音样本和语音样本对应的掩码语音样本，将语音样本输入教师模型，得到教师语音表示，将掩码语音样本输入学生模型，得到第一学生语音表示，根据教师语音表示和第...

本申请公开了一种面单识别方法、系统、电子设备和计算机可读存储介质，应用于包括末端执行工具的分拣机器人，包括：获取分拣机器人匹配的点位采集装置采集的初始图像，确定初始图像中的目标物并检测面单区域；当初始图像中未检测到面单区域，获取目标物的...

本申请公开了一种机器人控制方法及相关装置、机器人和存储介质，其中机器人控制方法包括：基于机器人的当前拍摄图像和以自然语言描述期望机器人实现的动作指令，预测得到机器人的第一动作；基于世界模型对当前拍摄图像和第一动作进行预测，得到未来预测图...

本申请公开了一种目标对象的定位方法、系统和相关装置，该方法包括：获取目标空间中的目标对象对应的目标图像，基于所述目标图像，确定所述目标对象匹配的目标关键点在相机坐标系下的目标关键点坐标；获取与所述目标图像匹配的空间转换矩阵，基于所述空间...

本申请公开了一种包裹分拣方法、系统、电子设备和计算机可读存储介质，该方法应用于分拣机器人，包括：获取分拣区域对应的区域图像；其中，分拣区域包括包裹和容纳包裹的投递区；对区域图像进行图像分割，得到包裹对应的包裹掩膜图和投递区对应的投递区掩...

本申请公开了一种机械臂遥控方法、系统和相关装置，包括：获取仿真平台中构建的仿真机械臂及其对应的构型；仿真机械臂对应为从动端，从动端对应有主动端，主动端包括真实机械臂；获取真实机械臂抓取目标物时的主动端关节参数，确定主动端关节参数匹配的参...

本申请公开了一种物件投放方法、系统和相关装置，所述物件投放方法基于投放机器人实现，所述投放机器人包括第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂末端设置有抓取机构，所述物件投放方法包括：利用所述第一机械臂的所述抓取机构抓取目标物件，确定所述目...

本申请公开了一种目标物分拣方法、系统、电子设备和计算机可读存储介质，该方法应用于分拣机器人，该分拣机器人包括多种末端执行工具，该目标物分拣方法包括：获取目标场景的场景图像，基于场景图像确定目标场景内目标物的点云数据；其中，场景图像匹配有...

本申请公开了一种快递面单的识别方法、系统和相关装置，该方法包括：利用识别机器人获取与目标物件的目标面单匹配的目标采集图像；从所述目标采集图像中获取所述目标物件匹配的初始信息码图像，确定所述初始信息码图像中的多个目标关注区域；基于每个所述...

本申请公开了一种机器人控制方法、系统、电子设备和计算机可读存储介质，包括：获取当前轮次的输入状态，以及从目标经验池中采样得到的历史状态动作对及其对应的奖励值；将当前轮次的输入状态输入控制模型，得到机器人的下一步动作，基于历史状态动作对及...

本申请公开了一种机器人轨迹控制方法、系统和相关装置，该方法包括：获取待识别图像对应的特征图，确定特征图对应的多尺度语义特征，对特征图和多尺度语义特征进行融合，得到待识别图像对应的视觉特征；获取机器人的传感器数据对应的位姿特征，基于视觉特...