本发明模块化多电平高压变频器的控制装置及控制方法，针对模块化多电平高压变频器的特殊结构，提出了适合模块化多电平高压变频器的分层控制方式，包括监控层、控制层、现场层；监控层包括采用LabVIEW设计的具体控制上位机；控制层采用处理计算功能...

一种永磁亚悬浮式管状带式输送机支撑装置，包括六边形磁力支撑架、托辊组支撑架和管状磁性输送带，每两个六边形磁力支撑架中间布置一个托辊组支撑架，采用物理接触的方式支撑管状磁性输送带，防止其跑偏。所述的管状磁性输送带与六边形磁力支撑架上的长方...

本实用新型涉及一种磨料罐排水装置，包括外壳，所述外壳的右侧焊接有支座，所述支座的上端连接有把手，所述把手的前端安装有连杆，所述连杆的下端安装有橡胶垫片和固定垫片，外壳的左侧焊接有出水管，外壳的内侧安装有单向阀体，所述单向阀体的内部安装有...

本实用新型提供了一种基于智能变速风机的井下信息安全预警装置，属于井下信息安全预警领域，包括AT89C52主控制器、供电模块、主通风机调速模块、安全监测模块和报警与监视模块；所述供电模块采用基于EMI滤波器、嵌位保护电路和PWM控制器的单...

一种基于STM32和ZigBee便携医院呼救系统包括主控模块、显示模块、报警模块、ZigBee主无线模块、ZigBee从无线模块、呼叫模块，主控模块为STM32芯片，主控模块和显示模块、报警模块以及ZigBee主无线模块相连接；ZigB...

本实用新型公开一种空轨起吊运输装置，包括主梁、行走平衡梁、滑轮座，所述的主梁为整个起吊运输装置的骨架，在起吊过程中，货物悬挂于空轨起吊运输装置上，从而主梁也为整个空轨起吊运输装置承重的主要部件；所述的行走平衡梁数量为两个；所述的滑轮座数...

本实用新型公开一种具有三自由度的机械起吊臂，包括机座、一级起吊臂、二级起吊臂，所述的一级起吊臂安装在机座上，且通过转动副与机座实现连接；所述的二级起吊臂安装在一级起吊臂上，且通过转动副与一级起吊臂实现连接；所述的一级起吊臂相对于机座所实...

本实用新型涉及土质检测领域，具体的说是一种用于不同深度的定点打孔式土质检测装置，包括主体、固定架和底座；主体包括打孔装置、一号探测杆、二号探测杆、旋转盘和固定条；旋转盘呈环形；固定条固定在旋转盘的两侧，固定条中部与横杆旋转连接；打孔装置...

本实用新型公开了一种生产效果高的选矿装置，包括电机、滑车、壳体，该壳体上设有加料口，该壳体内通过挡板分为上腔室、下腔室，该上腔室内设有第一过滤网，所述第一过滤网的一端与所述上腔室的侧壁活页式连接，另一端与所述滑车传动连接；所述下腔室内设...

本实用新型公开了一种基于轨道运输的农业智能化生产设备，包括地轨系统、空轨系统、地轨运输小车、三自由度搭载机械手。所述的地轨系统包括横向基轨、纵向基轨、纵向辅轨；所述的空轨系统包括横向基轨、纵向基轨、横向辅轨、轨道支架；所述的地轨运输小车...

本实用新型公开了一种鸡场调控系统，包括：水位传感器模块、温度传感器模块、信号处理模块、电动阀模块、报警装置模块、风扇供电开关模块、控制器模块,每个模块中都有供电电源。所述的控制器模块通过所述水箱中固定的水位传感器采集液位数据，当水箱中液...

本发明公开了一种水下采煤模拟装置，包括滚筒(35)、滚筒驱动装置、采煤机驱动装置，其中，所述滚筒(35)分为左右对称的两部分，中间为齿轮螺纹(36)，与所述滚筒驱动装置(37)相连，在所述滚筒(35)上设置有螺旋叶片(38)，在所述螺旋...

本发明公开了一种吊篮式高空墙面喷涂机，包括支撑底板，所述支撑底板的顶面设有移动式喷涂机构，支撑底板的左右端面设有起吊装置，所述移动式喷涂机构、起吊装置均与PLC控制系统相接，PLC控制系统与人工操作平台信号相接。本发明结构简单，安装方便...

本发明公开了一种电视机散热装置，其散热效果好，无噪声，工作安全可靠，无额外运行费用。本发明的电视机散热装置包括：液晶电视机主板、阶梯散热块、条状散热块和热管，其中阶梯散热块固定在电视机主板的一侧，条状散热块设于电视机壳内侧，阶梯散热块和...

本发明公开了一种高压水射流切割装置及控制方法，包括移动机构，带动切割喷嘴沿X、Y轴方向移动；切割机构，包括高压水泵、储料罐及喷嘴；喷嘴，其与第二移动滑块固定连接，所述喷嘴通过管道与水泵连接；储料罐，其上设置有水和砂料添加通路，所述储料罐...

本发明公开了一种可自动开采、压力监测的水下采煤模拟装置，包括架体、设置在所述架体上的承压含水层(41)、煤层(42)、设置在所述煤层(42)两侧的支撑杆、以及其他岩层；所述承压含水层由多个小水袋连接而成；在所述煤层中设置有采煤支护模拟系...

本发明涉及一种基于高压静电纺丝仪的消毒杀菌、抑制疤痕、快速愈合的完全包覆静电纺丝医用溶液配比技术，它含有AgNO3/NaAsO2/KMnO4三种无机盐，分别具有消毒杀菌、抑制疤痕、快速愈合的作用。本发明当中的成分作用机理为：静电纺丝纤维...

本发明公开一种船舶舵机的迭代学习控制算法。该代学习控制包含迭代学习、收敛性分析、鲁棒性分析三个方面。本发明涉及到迭代学习控制、船舶舵机运动控制等技术领域。本发明针对船舶所受环境干扰的较强随机性和航向的复杂性以及经典PID船舶舵机控制器不...

本实用新型公开一种超磁致伸缩驱动的二自由度精密微定位系统，涉及自动化设备技术领域。包括底座、柔性铰链平台、挡块、夹具、数据采集卡、导线、程控电流源、位移传感器、超磁致伸缩驱动器和传感器电源。能够实现二自由度同步控制，具有超高的位移分辨率...

本实用新型公开了一种六自由度混联式全液压掘进机，包括装载部、行走部、刮板运输机、机身本体、两自由度回转座、并联工作臂和切割头。装载部位于机身本体的前端，机身本体安装在行走部上；切割头依次通过并联工作臂、两自由度回转座与机身本体相连接。行...