本发明公开了热流固多场耦合响应特性的数值模拟方法，涉及力学与工程仿真技术领域，包括以下步骤：构建异步采样阵列，对流体的周期性压力脉动信号与固体结构的动态响应信号进行联合时频采集，提取耦合相位指纹基线，作为能量分析的统一参考；基于耦合相位...

本发明公开了室内移动机器人自适应融合定位建图语音交互方法及系统，属于室内移动机器人多传感器融合定位建图与语音交互技术领域，该方法包括以下步骤：S1、多源传感器数据采集；S2、环境状态感知与特征参数提取；S3、主从SLAM权重动态分配；S...

本发明旨在提供一种基于双电解槽及多控制模式协同的多能源系统调度模型，包括以下步骤：针对综合能源系统中风电光伏、抽水蓄能系统、氢燃料电池系统建模；基于两种不同制氢方式的电解槽进行并采取两种控制策略进行对比建模；并采取两种控制策略进行对比；...

本发明涉及车辆人机交互技术领域，具体涉及一种基于信息和位置优先级的车载交互界面布局方法，包括以下步骤：S1、获取当前驾驶任务下的车载候选信息，并基于驾驶任务以及预设的多个评估因子，确定信息优先级序列；S2、获取车载信息交互界面的多个候选...

本发明涉及钢丝绳检测技术领域，具体公开了一种基于视觉的钢丝绳检测装置，包括提升平台，提升平台的后端安装有用于钢丝绳提升的卷扬机，提升平台的前端顶部安装有门架，门架的内部转动连接有导向轮，提升平台的前端开设有穿槽，钢丝绳检测装置还包括清洁...

本发明属于矿山变形监测数据处理领域，公开一种基于改进真菌优化算法的开采沉陷预计参数求解方法，包括以下步骤：确定概率积分法待求参数向量，并对各参数预设相应取值范围，基于取值范围随机生成初始孢子种群，每个孢子代表一个参数向量；获取开采工作面...

本发明涉及气体监测技术领域，公开了基于双光路协同的激光甲烷抗粉尘干扰检测方法及系统，包括：开放光路模块、封闭光路模块、驱动电路模块；所述封闭光路模块包括分光镜和梯形气室；所述驱动电路模块包括DFB激光器、第一光电探测器和第二光电探测器；...

本发明属于岩石裂隙修复技术领域，具体涉及一种用于现场裂隙修复的便携式注浆装置。该装置包括壳体、储浆单元、浆液搅拌单元和浆液输出单元。储浆单元设置于壳体顶部，浆液搅拌单元设置于壳体内部，浆液输出单元设置于壳体外部。本发明集成浆液储存、搅拌...

本发明公开了一种下肢康复治疗辅助机器人，涉及康复医疗器械技术领域，包括腰部结构、胯部结构、腿部结构、膝关节结构、踝部结构和足部结构；腿部结构设有上下布置的上板和下板，以及腿部限位结构，上板的下端开设插接槽，下板的上端滑动配合插接至插接槽...

本发明涉及工业自适应控制技术领域，具体为一种融合事件触发的网络自适应脉冲同步控制方法及系统，包括控制多个受控单元执行目标负载的搬运任务；对受控单元识别获得状态反馈数据；实时检测目标负载的状态，获得扰动反馈数据；对扰动反馈数据进行性能指标...

本发明公开一种可回收巷道围岩多次注浆装置及方法，属于煤矿开采技术领域。该装置包括n段可拆卸连接的注浆组合管，注浆组合管内部设有3根杆体，第1段注浆管上设有2处带单向注浆阀的膨胀管，杆体通过出浆连通管与花眼连通，注浆组合管端部设有注浆连接...

本发明涉及防灭火技术领域，公开了一种温度敏感型凝胶泡沫及其制备方法，其原料组分包括凝胶体系、发泡体系和去离子水；其中所述凝胶体系由甲基纤维素、聚丙烯酸钠和氯化镁组成；所述发泡体系由十二烷基硫酸钠和脂肪醇聚氧乙烯醚硫酸钠组成；基于所述温度...

本发明公开了一种可同步构筑瓦斯抽采通道的定向爆破环及其应用，定向爆破环是以呈半圆环形状的钢结构件为支撑体，支撑体由外弧钢板和内弧钢板构成，并在外弧钢板和内弧钢板之间形成有沿轴向贯通的中空腔，支撑体在内弧钢板所在一侧利用内弧钢板的弧凹形成...

本发明公开了一种多模态融合的储罐火灾近场辐射预测方法，包括：1.在风场作用下搭建不同数量储罐火灾的缩尺实验装置，采集多油池火焰图像与近场辐射信号，构建多火源实验数据集；2.基于VGG16建立深层卷积特征提取网络，通过火焰图像获取表征火焰...

本发明公开了一种煤矿巷道喷浆机器人智能控制方法及系统。属于机器人智能控制技术领域，方法包括：获取巷道三维点云数据，并进行预处理，完成巷道3D建模；提取巷道表面的法向量与边界轮廓特征；采用点云切片算法生成多个切平面，并计算切平面与点云的交...

本发明提供一种废弃矿区风‑光‑热‑储多能互补综合利用系统，包括光伏发电模块、风力发电模块、地热能开发模块、气水协同恒压压气储能模块以及能源转换与分配模块。本发明创造性将废弃矿区的“土地‑空间‑地热‑矿井水”资源与“光伏‑风电‑储能”技术...

本发明涉及煤矿安全监测技术领域，公开了一种煤矿井下瓦斯预警装置及系统。该装置通过安装梁与吊杆将预警仪悬挂于井道顶部中心位置，在预警仪底部设置多方位检测机构，利用旋转筒、进风过滤网及抽风机形成负压采样结构，使气体经不同方位依次进入防护筒内...

本发明涉及防水抗渗实验技术领域，特别涉及基于隧道衬砌与韧性喷膜复合结构的防水抗渗实验方法，本发明针对现有研究多侧重于材料本身性质、对喷膜防水体系在施工阶段与运营阶段不同受力状态下的系统性防水效能研究仍较为缺乏，本发明通过制备初支喷膜结构...

本发明属于光催化领域，具体公开了一种用于光催化乙醇脱氢的钙钛矿复合光催化剂及应用。所述复合光催化剂以CdS纳米棒为载体，在其表面通过真空原位生长法负载由CsBr、AgBr和BiBr3前驱体形成的Cs2AgBiBr6双钙钛矿活性组分，并可...

本发明属于关闭矿井监测技术领域，具体涉及基于视线向形变分离的关闭矿井地表二维移动监测方法，该方法包括获取目标关闭矿井区域的升轨、降轨时序SAR影像集；采用StaMPS技术处理影像集，分别生成升轨和降轨视线向的形变场；将形变场重采样至统一...