本发明涉及一种模拟滚刀运动轨迹的破岩装置，属于破岩技术领域，包括钻机框架以及设置在钻机框架上的旋转动力单元以及钻杆组件，钻杆组件包括两个调节支架分别设置在旋转动力单元的输出轴端部，调节支架一端与旋转动力单元的输出轴铰接，两个刀具底座一一...

本发明涉及一种用于制作高含冰量不均匀粒径冻结砂土试样的装置及使用方法，装置包括模具组件、旋转驱动组件、模具固定组件和均匀振动组件；方法包括准备干砂样和冰颗粒，并放入冷库中冷冻；将干砂样与冰颗粒按照一定质量比均匀混合，并装入模具组件；将模...

本发明适用于辅助运动机械技术领域，提供了一种辅助运动康复机械手套，包括：机械手背，所述机械手背的前端设有五个异形槽口，分别设有连接件；驱动装置，所述驱动装置设有五个，分别按照手指方向安装在所述机械手背上，与连接件相连；大拇指指节套，设置...

本发明公开了一种模拟深部岩石地温、水压、应力耦合环境的SHPB装置，包括SHPB组件、水压加载组件、水浴加热循环组件和安装平板，所述SHPB组件安装在所述安装平板的上端，所述水压加载组件设在所述SHPB组件中部，所述水压加载组件的出水口...

本发明公开了一种如式I所示苯氨基噻唑衍生物及在防治植物病害中的应用。所述苯氨基噻唑衍生物原料简单易得，制备方法简单，后处理方便，产品收率高，而且如式I所示化合物具有广谱且高效的抗植物真菌活性，特别是对水稻纹枯病菌、油菜菌核病菌、番茄早疫...

本发明属于工业破碎剂技术领域，公开了一种爆燃复杂环境乳化破碎剂及其制备方法。乳化破碎剂包括以下重量份的原料：硝酸铵10～20份、多孔粒状硝酸铵40～45份、硝酸钠5～10份、水10～20份、油4～7份、乳化剂2～4份、纳米铝粉2～10份...

本发明属于传感器基座技术领域，公开了一种掘进机载传感器安装基座，包括底板、保护筒和清理组件，所述底板的顶部安装有保护筒，所述保护筒的顶部安装有盖板，盖板的顶部安装有多个清理组件。本发明通过设置有清洁组件能够对传感器的外表面、探头部分进行...

本发明公开了一种煤炭可选性评价装置，涉及煤炭可选性技术领域。包括：筛料仓、筛料仓顶部固设的投料仓口、筛料仓腔内横设的过滤筛板、连接在筛料仓一侧的缩分装置、缩分装置一侧设置的集料仓、集料仓前端设置的传送仓、传送仓上端安装的数据采集装置以及...

本发明公开了一种可监测盐‑干湿循环复合作用下岩土试样损伤的试验装置，装置包括侵蚀仓、干燥仓和衔接仓，所述干燥仓位于侵蚀仓的上方位置，所述衔接仓位于侵蚀仓和干燥仓的衔接处，所述侵蚀仓的底部固定连接有支撑架，所述侵蚀仓的底部连通有一号环形管...

提出了一种方便、实用且具有较高精度的测量行星传动系统均载与动载系数的方法以及相应的应变桥传感器设计方法，其具备叠加拉压应力、温度补偿和避免繁琐标定等优点，为解决行星传动系统均载与动载性能的实际测量提供了技术途径。

本发明涉及逆变器开路故障诊断技术领域，提供了一种基于SMO‑MLD的PMSM逆变器开路故障诊断方法，包括以下步骤：建立逆变器混合逻辑动态模型和新型超螺旋滑模观测器，构建第一故障检测变量和自适应阈值，同时构建第二故障检测变量和固定阈值，定...

本发明公开了一种基于双通道声波特征解耦的多工况输气管道泄漏分步识别方法及系统，涉及管道泄漏检测技术领域，包括：将泄漏识别过程解耦成泄漏检测‑工况识别‑孔径识别‑压力识别四个阶段，采用YOLOv8模型处理图像分类任务，包括泄漏识别、工况识...

本发明属于医疗设备技术领域，公开了一种减重随动下肢康复训练机器人及控制方法。该机器人包括两根立柱，立柱内部设有电机丝杠滑台结构，底部连接驱动支腿，立柱之间通过横梁连接。电机丝杠滑台结构连接减重悬臂结构，悬臂内设有激光测距传感器。机器人通...

本发明涉及一种柔性铰链微位移放大机构，涉及智能材料微驱动领域。具体包括输入杆、杠杆放大结构、柔性铰链、输出杆。本发明利用杠杆放大原理，通过柔性铰链弹性变形以及两级杠杆放大机构来实现在对微小位移进行放大。本发明微位移放大机构不仅消除了寄生...

本发明公开了一种基于前端配煤的超高浓度水煤浆制备工艺及设备，涉及一种新的水煤浆制备技术领域包括S1，取适量煤A，并将A煤样送入第二棒磨机进行破碎、制浆，将制备完毕的A浆体通过精细研磨料斗送入精细研磨机进行超细磨；本发明通过巧妙融合这两种...

本发明涉及一种实际齿面参数化建模与精准修形方法，具体包括以下步骤：通过模拟内外齿轮的刀具和加工工艺过程，建立了内外齿齿廓曲面和过渡曲面的准确数学模型；通过联动编程软件编制程序，生成齿面离散点坐标，利用有限元软件形成齿面网格单元；将测量出...

本发明公开了一种模拟盾构机巷道施工的试验平台以及实验方法，包括多模态地质环境模拟平台、盾构机智能化模拟平台和数据处理系统；多模态地质环境模拟平台包括底座、液压伸缩机构、水管、固定架、断层板、无线地震检波器、速度传感器、ICP传感器，盾构...

本发明公开了一种拉曼光谱联合ISSAE的变压器故障诊断方法，包括以下步骤：利用拉曼光谱采集平台获取故障变压器油的拉曼光谱数据集，记为N；在拉曼光谱数据预处理中：分别利用局部加权回归散点平滑滤波、Savitzky‑Golay卷积平滑滤波、...

本发明适用于康复机械技术领域，提供了一种外加可活动固定架的下肢康复机器人，包括：腰护外固定架，用于固连患者腰部；支座外固定架，所述支座外固定架的底部连接有支座底部可伸缩杆支撑在地面上；连接固定架弹性连杆，连接在腰护外固定架和支座外固定架...

本发明涉及一种磁性钝化材料的超声集成制备装置，包括加料系统、磁化反应系统、磁性分离洗涤系统、干燥系统；其中加料系统包括储料单元、进料管道；磁化反应系统与加料系统连接，其包括超声发生器、超声波探头、电磁加热装置、厌氧反应器、氮气罐、温度控...