一种基于灰色关联分析和GWO‑BILSTM的岩石抗压强度预测系统及方法，系统：数据采集单元用于采集施密特回弹指数、里氏硬度、洛氏硬度、纵波波速、密度和单轴抗压强度实测值，并将以上因素作为原始数据；数据处理单元内置灰色关联分析模块、模型优...

本发明公开了一种双维度交叉融合驱动的图像超分辨率重建模型，包括浅层特征提取模块、深层特征提取模块和重建模块。深层特征提取模块由若干个交叉聚拢模块构成，用于深层语义信息全面交汇与聚合，实现恢复图像中的细腻结构；其中，交叉聚拢模块包括空间密...

本发明涉及一种煤矿井下本安无线充电式仿生视觉巡检系统及方法，该系统包括行走机构、光电吊舱、充电模组、电气控制系统、感知模块、充电舱和行走轨道，行走机构采用对称布置的电机驱动，通过行走轮、辅助轮和夹紧装置的配合，实现巡检系统在行走轨道上的...

本发明涉及一种利用机器学习模型和SBAS‑InSAR形变进行滑坡易发性预测的方法，获取样本区域内的环境静态因子以及滑坡编录，并基于SBAS‑InSAR技术获取动态因子，基于随机森林算法建立滑坡预测模型，将静态因子、动态因子以及滑坡编录输...

本发明属于精密加工技术领域，具体公开了一种旋转工作台高精度角度补偿装置及其控制方法，补偿装置包括基座、高精度角度补偿驱动器、转动台、角度测量机构，所述基座上设有转动台，基座上设有高精度角度补偿驱动器，所述转动台设有圆弧凸台与高精度角度补...

本发明公开了一种展开式无人机起落平台，涉及无人机应用技术领域。本发明包括通过支撑腿支撑的平台本体；支撑腿包括转动连接的上支撑腿和下支撑腿，上支撑腿的顶端设置铰接部，且铰接部的一侧设置安装有轴承A的安装孔A，平台本体的周侧设置有与轴承A配...

本发明公开了一种基于非对称注意力的轻量化图像超分辨率网络模型，包括浅层特征提取模块、深层特征提取模块和重建模块。深度特征提取模块包括若干多尺度特征提取模块MAEB，其中MAEB由多尺度卷积注意模块MACA和增强空间门控块ESGB构成。本...

本发明公开一种基于改进YOLO框架的红外反无人机检测方法，包括以下步骤：S1：预处理红外图像并计算能量分布；S2：骨干网络嵌入改进卷积模块与自适应小波基卷积，分阶段优化特征提取；S3：多粒度池化机制强化特征图的局部细节与全局轮廓；S4：...

本发明提供一种矿用掘进机冲击‑截割复合破岩液压系统及方法，集成液压阻尼与冲击锤协同作业，解决传统掘进机破岩效率低、稳定性差及适应性不足问题。系统包含截割臂液压阻尼系统和冲击锤液压冲击系统，通过控制器实现多参数闭环调控。创新点在于：采用双...

本发明公开了一种双模态特征融合的燃煤烟气一氧化氮浓度预测方法，包括以下步骤：(1)燃煤烟气一氧化氮一维光声光谱数据的获取；(2)对燃煤烟气一氧化氮一维光声光谱数据进行去噪，燃煤烟气一氧化氮一维光声光谱数据转化为二维图像；(3)燃煤烟气一...

本发明公开一种TiO<subgt;2</subgt;‑Bi<subgt;2</subgt;S<subgt;3</subgt;纳米材料、制备方法、光电化学传感器及应用，属于光电化学检测领域；一种TiO&...

本发明属于自动泊车控制技术领域，具体涉及一种基于车身状态自感知的自动泊车状态控制方法及系统，包括：实时校验车辆环视摄像头系统的图像拼接状态，判断环视摄像头系统是否处于正常工作位置，并输出摄像头拼接异常标志位及自修正外参值；实时监测包括后...

本发明公开了一种基于相对秩粒空间拓扑保持投影的轴承故障诊断方法，解决故障数据全局结构挖掘困难和局部相似性度量失真的问题，有效提高故障诊断的准确性。具体实现过程为：(1)通过构建邻域粒模块形成粒全局约束图和构建相对秩距离模块实现全局互补的...

本技术的一种用于调整离轴积分腔入射光束的机构，属于光机元件调节设备技术领域，包括安装板，所述安装板的顶部设置有高度调节机构，所述高度调节机构的顶部安装有角度调节机构。本技术的有益效果是通过设有夹持机构，使用时，将支板通过螺钉安装至转动筒...

本发明公开了一种碱改性的镍基高岭土催化剂及其制备方法和应用，所述碱改性的镍基高岭土催化剂，包括载体以及负载于载体上的活性组分和碱金属助剂，所述载体为高岭土，所述活性组分为镍，所述碱金属助剂为钠、钾、镁、钙中的任意一种。本发明针对镍基催化...

本技术涉及光伏面板技术领域，具体涉及一种水面光伏面板清洗用水过滤装置，包括导水槽和过滤机构，所述导水槽顶部开口设置形成接水口，所述接水口位于光伏面板的低端下部用于承接光伏面板的低端流下的清洗用水；所述导水槽具有出水端，所述过滤机构包括进...

本发明公开了一种应急救援机械的具有缓冲结构的液压油缸，属于液压油缸领域，它通过在液压缸缸体两端分别安装上缓冲结构和下缓冲结构，使得活塞在液压缸缸体内部移动至最顶部或最底部时，可以分别与上缓冲结构或下缓冲结构接触缓冲，达到减震、降低对液压...

本发明公开了高潜水位地区井工采煤地表沉陷积水模拟试验装置，涉及煤炭井工开采模拟试验设备技术领域，本发明通过调整举升模块举升杆上下运动带动煤层顶板上下运动，可以模拟煤炭开采导致的地表不同沉陷过程；通过地层模拟组件、地表水模拟组件、地下水模...

本发明涉及一种耦合地表形变场和开采沉陷模型的不规则工作面定位方法，通过模矢法反演地质参数，通过形态学算法拟合采空区工作面。该方法通过设置模矢法与形态学算法相结合的方法，地质参数决定地下工作面最优空间位置解，而空间位置又会通过评价指标值反...

本技术涉及无人机吊运灭火技术领域，且公开了一种多无人机协同吊运灭火装置，包括蓄水桶，还包括：设置在蓄水桶顶部的密封盖，所述蓄水桶的外侧设置有固定环；设置在固定环外侧的四组连接块，四组所述连接块的内壁均转动连接有连接杆，所述连接杆的内壁转...