本发明涉及煤矿井下机器人技术领域，具体说是一种煤矿井下巡检机器人及使用方法；包括机器人本体以及所述机器人本体上连接的抓取系统、局部感知子系统、全局感知系统、行走系统、防爆电池系统；所述行走系统包括支腿以及支腿内侧的支架；所述支架顶部转动...

一种关闭矿井遗留煤层气资源开发潜力评价方法及系统，方法：基于地质条件、煤矿井下条件和井位布置情况对可开发矿区进行初步筛选；确定出一级评价指标分别为开采条件、煤层气资源量、经济条件、环境影响和社会影响；基于一级评价指标进行二级评价指标的确...

本发明公开了一种多密度级浮沉分选方法及系统，涉及煤材分选技术领域，应用于分选装置，该分选装置包括一组用于装载煤材的分离桶及多组用于储存不同密度级重液的重液桶；该分选方法包括如下步骤：步骤一：依据所要分选的组分类型，从多组重液桶中选取与该...

本技术公开了一种茶叶采摘收集装置，包括：支撑筒体，内部设有上下贯穿、供采摘后茶叶经过的通道；切割部件，位于支撑筒体底部，包括：一对切割片，每个切割片中部为位于通道处的刀刃、两侧分别具有第一端头、第二端头；一对切割片中的刀刃相互平行、第一...

本发明涉及逆变器技术领域，公开了一种耦合电感宽幅升降压无漏电流并网逆变器，包括：直流电源、第一逆变电路、滤波电容、滤波电感、交流电源、检测电路和控制电路；第一逆变电路包括第一电容、第二电容、第一金属氧化物半导体场效应晶体管、第二金属氧化...

本发明公开一种基于分形理论的采动裂隙岩体渗透率计算方法及系统，属于矿山工程领域；方法包括：对采动覆岩裂隙网络进行识别，得到裂隙特征参数；将采动覆岩裂隙网络分布视为符合自相似分形规律，得到裂隙分布函数；设定裂隙尺寸为连续分布，基于裂隙分布...

本技术属于冻土环境下的压力传感装置领域，公开了用于冻土环境的土压力传感装置，包括：基座、支撑组件和垫层；所述基座的上端面滑动设置有外壳，且所述基座的上端面固定有应变片，所述外壳的内侧固定有滤板，所述滤板和应变片之间固定有支撑架，且所述滤...

本发明涉及先进阻燃气凝胶材料领域，尤其涉及一种阻燃隔热纳米纤维素复合气凝胶材料、制备方法及应用；S1、将无机纳米片和纳米纤维素溶液、海藻酸钠分散在水中，搅拌获得混合溶液；所述的无机纳米片、纳米纤维素溶液、海藻酸钠和去离子水的质量比例为(...

本发明涉及电力电子技术领域，公开了一种单级无桥式升降压AC‑DC变流器，包括：交流电源Vg、CL结构滤波电路、第一功率开关管S1、第二功率开关管S2、第三功率开关管S3、第四功率开关管S4、第五功率开关管S5、第六功率开关管S6、第一直...

本发明公开了一种深部矿井复合灾害风险防控方法，涉及矿业工程与安全工程技术领域，包括以下步骤：构建地应力扰动识别模型，基于矿井布设的多点应力传感器阵列，实时采集深部岩体应力变化数据，并通过动态滑动窗口算法识别应力突变点。本发明通过灾害时序...

本发明公开了一种富水软岩巷道围岩高压液氮多级预裂装置及方法，涉及矿业工程领域。该装置包括高压液氮系统和传感器监测信息反馈系统，高压液氮系统含液氮罐、高压泵、支撑剂储存仓、输送管及预裂装置，预裂装置为中空管状结构，通过密封活塞调节注浆孔开...

本发明公开了基于智能光纤通信与爆炸预测的井下火区陆地子母舰探测装置，涉及煤矿应急救援类集群机器人协同作业领域，包括通信系统、母舰、子舰无人机；所述通信系统包括智能绞盘装置和光纤，通过光纤与所述舰体和所述无人机信号连接；所述母舰包括舰体和...

本发明涉及旋转机械故障诊断技术领域，公开了开集跨域场景下的旋转机械故障诊断方法、终端及介质。该方法首先采集旋转机械的一维振动信号，经预处理后转换为二维时频图像；构建故障诊断模型，包括：特征提取器模块、分类器模块、域判别器模块和权重计算模...

本发明涉及煤矿开采技术领域，具体为一种基于深度图像识别与自适应反演的煤矸分界识别方法。该方法通过防爆深度相机获取顶煤垮落区RGB纹理图像与三维点云数据，同步利用激光块度分析仪实时采集块度分布；采用改进模型融合纹理特征、点云曲率及块度数据...

本发明涉及矿井数据监测领域，尤其涉及一种基于多模态采矿沉陷数据时空融合方法及系统，包括：利用传感器集群采集矿井沉陷信息，得到采集数据集，对采集数据集进行信号预处理，得到时间标定信号集，将时间标定信号集上传至边缘处理装置，得到暂存数据集，...

本发明属于煤矿安全材料技术领域，具体涉及采空区响应型原位自修复隔氧防灭火材料及其制备方法。原料按重量份包括有机单体、引发剂、交联剂、链转移剂、还原剂、粘附剂和去离子水；所述材料结构包括主链和侧链，主链包括由链转移可控聚合技术合成的嵌段共...

本技术提供一种近视防控护眼仪，包括：外壳、光谱腔、透光罩、蒸汽发生器以及蒸汽导出口，所述外壳俯视横截面为一种弧形结构，所述外壳内侧中间位置设有一组用于区域分割的内嵌座，所述内嵌座内侧设有一组用于对绿光光谱屏幕光线透出的透光罩，与现有技术...

本发明为一种低浓度煤矿瓦斯管道动态流动下着火及传播试验装置，属于煤矿瓦斯输送安全技术领域，试验装置包括煤矿瓦斯高压储气瓶、开关阀、减压阀、空压机、输气管路、质量流量控制器、进气阀、管道模型、排空阀、磁力驱动风机、循环管道、蜂窝匀流器、皮...

本发明适用于布点优化技术领域，尤其涉及一种雨量站网布点优化方法以及系统，所述方法包括：采集预设范围内的社会活动数据，选取出雨量站的部署点位，识别出观测盲区，并确定移动雨站的临时监测点位，获取监测范围内的历史气象数据，并对所述临时监测点位...

本发明公开了一种利用煤巷掘进破煤被动震波信号的巷道侧方面内构造动态探测方法及系统，包括：S1.实时采集煤巷掘进破煤被动震波信号并进行脉冲化处理；S2.构建初始成像模型，对脉冲化处理后得到的信号进行局部最优自适应触发校正，得到触发校正后的...