本发明公开了一种基于双波段的密集无人机运载集群实时定位导航系统，包括对运载集群中的无人机分别进行定位的低频无线定位器和高频无线定位器，低频无线定位器对运载集群进行全方位角幅度、低精度的定位，得到运载集群低精度定位坐标集合，根据运载集群低...

本发明公开了一种复杂地形中高密度无人机运载集群线路规划调度系统，运载集群中的无人机被实时定位，无人机在运行过程中，探测周围包括临近无人机在内的障碍物的相对位置和速度，无人机由起始点出发，向目的点方向运行，遇到障碍物，则随机选择绕行转向方...