本技术公开了一种用于机器人的轨迹实时跟踪装置，属于机器人的轨迹实时跟踪装置技术领域。一种用于机器人的轨迹实时跟踪装置，其包括装置主体，装置主体包括安装架；安装架具有在水平方向上镜像布置的且均用于安装工件的2个安装部，所述2个安装部的其一...

本技术公开了一种用于机器人轨迹跟踪用视觉标定工装，属于标定工装技术领域。一种用于机器人轨迹跟踪用视觉标定工装，其包括工装主体，工装主体具有安装面，安装面处设有第一标定体及第二标定体，第一标定体至少具有不共线的个第一标记物，第二标定体至少...

本技术公开了一种基于机器视觉的姿态轨迹记录手柄，属于记录手柄技术领域。一种基于机器视觉的姿态轨迹记录手柄，包括手柄主体，手柄主体至少具有6个安装平面，所述6个安装平面的朝向分别对应于空间中的前方、后方、左方、右方、上方及下方；任一安装平...

本发明涉及工业机器人技术领域，具体地说，涉及一种手眼标定方法、电子设备及计算机程序产品。该方法包括：将一标定工装设置于的第一位置处，构建第一转换关系；将另一标定工装设置于第二位置处，构建第二转换关系；基于第一坐标系和第二坐标系，构建第三...

本发明涉及工业机器人技术领域，具体地说，涉及一种工作轨迹跟踪方法、电子设备及计算机程序产品。该方法在姿态轨迹记录手柄工作于第一区域处以及机器人工作于第二区域处时，对姿态轨迹记录手柄的第一工作端的第一工作轨迹进行跟踪，以获取机器人的第二工...