本发明公开一种AGV协同动态优化拣运方法，以AGV当前位置为路径起点、货物储位为中间节点、目标位置为终点，构建融合路径长度与转向复杂度的多约束路径模型；采用智能优化算法求解多约束路径模型，输出全局最优运输序列；在路径执行过程中，实时计算...

本技术涉及仓储物流技术领域，具体为一种便于仓库货架自动存取料箱机器人，包括自动行走AGV小车、微型气泵、料箱暂存货架、同步带自动升降机、伺服升降电机、升降板和存取料箱机械手，有益效果是：能根据仓库管理WMS下达的存取作业命令能快速高效地...