本发明公开了一种多源感知无人机智能加水控制系统及协同控制方法，涉及无人机自动运维技术领域，具体包括无人机调度系统软硬件、控制中枢系统软硬件和外设三部分，所述无人机调度系统和控制中枢系统软件硬件均采用模块化设计。该发明一种多源感知无人机智...

本发明涉及低空经济气象安全和飞行器通信导航监视服务技术领域，公开融合气象安全算法的低空飞行服务软硬件平台，包括：地基平台（垂直起降点/机场等）、地面/卫星/及各种专网网络、飞行器通导监模块和融合气象安全算法的低空飞行服务软硬件平台等。本...

本发明涉及无人机高精度自动驾驶返巢充电技术领域，且公开了一种无人机高精度自动驾驶及返回机巢充电控制系统，无人机端组件将语义分割结果与SLAM模块生成的地图点进行关联，构建包含语义信息的3D地图，利用该3D地图进行位姿估计，通过融合视觉特...

本发明涉及雷电波形技术领域，且公开了雷电波形采集、传输、存储、显示方法及系统，包括：一体化集成式设计的采集存储通信仪表、通信网络和云服务器/数据库/预警平台；采样存储模块采集互感器转换后的雷电电压‑时间点数据；卫星与地面双模通信模块基于...