本实用新型公开了一种地下管线数据采集装置，包括移动终端和数据接收机，所述移动终端由处理器、管线数据采集器、数据比较器、原始数据储存器、差异数据储存器、定位模块和信号放大器组成。本实用新型中，定位模块中设置了GPS模块、GPRS模块和WI...