安徽合力股份有限公司专利技术

安徽合力股份有限公司共有3784项专利

  • 本发明公开了一种双动力协同工作的叉车集成动力系统及其控制方法,具体涉及叉车技术领域,包括:行走动力系统、作业动力系统、模式切换控制器和耦合机构;所述整车控制器分别与行走动力系统、作业动力系统和模式切换控制器信号连接,所述行走动力系统通过...
  • 本发明公开了一种无人驾驶叉车用自动充电控制方法,具体涉及无人驾驶叉车技术领域,包括设置好相应参数:根据电池电量值,开始自动执行充电任务的无人驾驶叉车进入充电站点位;根据充电刷板由初始位置移向充电桩并记录其行程;开始自动执行充电任务的电池...
  • 本发明公开了一种AGV吨袋物料取放货控制系统,包括设置于AGV叉车上的吊钩总成、控制器以及用于供电的电池;所述控制器信号连接有压力传感器、起升电磁阀、下降电磁阀、复位确认开关;所述控制器通过吊钩继电器与所述吊钩总成信号连通;所述电池连接...
  • 本技术涉及叉车技术领域,公开了一种前移式操作者位置感应装置,所述感应装置包括主控模块、电机控制模块和感应模块。所述主控模块的第一端用于与电源的一端连接;所述电机控制模块的第一端与所述主控模块的第二端连接,所述电机控制模块的第二端用于与所...
  • 本技术公开了一种叉车工件转运用吊具,包括主梁,主梁上可拆卸装配有限制圆筒件的第一限位条及第二限位条,主梁包括平行设置的上横梁和下横梁,下横梁上设置有槽孔,槽孔内设有限制第一限位条沿水平方向移动的活动销轴,被配置为可根据圆筒件的数量实时调...
  • 本技术公开了一种货叉倾斜角度的自动调节装置,包括货叉架、货叉总成,所述货叉架包括前架总成和后架总成,所述货叉总成连接在前架总成上,所述前架总成和后架总成之间通过倾斜调整总成连接,使前架总成带着货叉总成一起进行移动;所述货叉总成包括货叉,...
  • 本发明涉及叉车技术领域,公开了一种可调节的货叉装置,包括:支撑架和货叉臂,两个货叉臂可沿支撑架的长度方向相互靠近或远离,所述货叉臂上设置有第一限位组件,第一限位组件将货叉臂与支撑架限位,两个货叉臂均包括第一节臂和第二节臂,第二节臂可相对...
  • 本技术公开了一种快速定位故障的控制器系统,具体涉及叉车故障诊断技术领域,包括开关信号采集模块、主控MCU、驱动输出阀控模块、故障定位模块和电流采样模块;开关信号采集模块的输出端与主控MCU的输入端连接;主控MCU的输出端与驱动输出阀控模...
  • 本技术公开了一种新能源叉车的自动休眠控制系统,包括由电源组件、钥匙开关串联组成的电路,所述钥匙开关的输出端分别与主控制器、智能仪表、低压负载连接,所述电源组件包括锂电池,锂电池分别连接有电池DC‑DC转换器、电池主控开关,电池DC‑DC...
  • 本技术公开了一种AGV叉车用栈板识别开关结构,包括底板总成以及与所述底板总成配合使用的碰撞触发板总成,所述底板总成安装于叉车倾斜架的中部,所述底板总成临近碰撞触发板总成的表面安装有接近开关,所述碰撞触发板总成包括与底板总成活动连接的货物...
  • 本技术公开了一种叉车滑架动力控制结构,包括叉车滑架,叉车滑架包括前架和后架,前架和后架通过侧移油缸相连,后架包括后架本体以及设置在后架本体上的上横梁及下横梁,在下横梁的一侧设置有与前架相连的倾斜油缸,后架上设有油路结构,被配置为从叉车前...
  • 本发明涉及空调技术领域,公开了一种分体式空调及含有其分体式空调的内燃叉车,包括分体组件及主机,分体组件设于内燃叉车的发动机机舱内,分体组件包括压缩机、冷凝器及干燥过滤器,冷凝器设于发动机的散热器与散热风扇之间,主机设于内燃叉车的驾驶舱后...
  • 本发明涉及叉车门架技术领域,并公开了叉车门架链条张紧装置,包括门架本体,其特征在于,所述门架本体的侧壁对称设置有链条张紧器,所述门架本体包括外门架、中门架、内门架、货叉架、货叉、挡货架、前起升油缸、前缸链条、前缸链轮、后起升油缸、后缸链...
  • 本发明涉及叉车技术领域,公开了一种用于运输流转缸的叉车。所述叉车包括:辅助限位机构,用于安装至流转缸的两侧;限位机构,设置于叉车的货叉上,用于与所述辅助限位机构配合以限位所述流转缸;稳定机构,设置于所述货叉的上方,用于在所述流转缸被装载...
  • 本发明公开了一种随车叉车控制方法,包括以下步骤:S1、通过发射器发出控制信号,所述控制信号包括车辆行驶电位信号C1、车辆起升下降电位信号C2、车辆转向信号C3、承载轮驱动信号;S2、接收器接收控制信号并将控制信号传输到随车叉车控制器;S...
  • 本发明涉及数据测量技术领域,并公开了叉车最小转弯半径测量方法及装置,括磁吸盘,所述磁吸盘的表面设置有多节调节杆,所述多节调节杆的末端固定有保持架,所述保持架的顶部固定有限位板,所述保持架的内部设置有笔筒,所述笔筒的顶部螺纹安装有调节螺钉...
  • 本发明公开了一种立式减速箱的疲劳试验装置及方法,其包括对立式减速箱的扭矩进行检测的扭矩检测工件,所述扭矩检测工件包括与立式减速箱的输入轴连接的试验电机;还包括对立式减速箱的轮载进行检测的轮载检测工件,所述轮载检测工件包括立柱总成,所述立...
  • 本发明公开了一种货叉运动控制方法,包括以下步骤:步骤S100:建立AGV的货叉升降运动数学模型;步骤S200:划货叉的起始速度和末端速度;步骤S300:规划处货叉当前位置到达目标位置的初始速度曲线;步骤S400:计算出货叉的时间载货重量...
  • 本发明属于叉车组装技术领域,具体公开了一种前桥板前端的定位内撑机构,包括夹持装置,所述夹持装置包括用于对左、右前桥板前端进行夹持的一组定位头架,还包括内撑装置,所述内撑装置包括与夹持装置固定连接的连接支座,所述连接支座中转动连接有内撑丝...
  • 本技术提供一种叉车传感器信号采集控制系统,包括:信号采集器、手柄总成、控制器和无线通讯模块;所述手柄总成和所述信号采集器均设有无线通讯模块,所述信号采集器通过所述无线通讯模块接收所述手柄总成产生的手柄动作信号;所述信号采集器与所述控制器...