本发明涉及电芯铝壳加工相关技术领域，特别涉及一种用于电芯铝壳一体式钻孔攻丝加工设备。本发明能够实现自动化连续加工、具备高精度定位能力、可快速适配不同规格铝壳且拥有可靠的锁紧功能，本发明中传输锁定模块能够对电芯铝壳进行自动传输夹紧定位，能...

本申请涉及焊接技术领域，具体公开了一种上下冷板环缝自动激光焊接机械手，其包括机械臂、安装架、激光器、卷盘和引导管；安装架安装于机械臂的输出端；卷盘安装于安装架一侧，卷盘上卷绕有焊丝，安装架上安装有连接块，引导管穿设于连接块内，焊丝穿设于...