本技术公开了一种营养粥上盖机用的码料装置，属于食品包装机械技术领域，包括机架，机架顶部横向设置有主输送带，主输送带的输送平面上方设置有物料导向机构和物料转运机构；物料导向机构包括沿主输送带外侧边缘设置的第一弧形导板、沿主输送带内侧边缘设...

本发明提供一种粥品匀混搅拌缸，涉及粥品搅拌技术领域，包括缸体，所述缸体的一侧设置有升降机构，所述升降机构的输出端上设置有混合机构，所述混合机构包括安装筒，所述安装筒的沿周向等距离设置有若干根转轴，每根所述转轴上固定有若干个搅拌叶，所述安...

本发明公开了一种用于包装食品的机器人码垛蒸煮生产线及方法，属于食品加工机械设备技术领域。该生产线沿物料流向依次设置有输送组件、第一链条式输送架、工业机器人、第二链条式输送架、移动载台和设置在移动载台路径边侧的杀菌釜。工业机器人执行末端集...