本申请属于收放线装置领域，具体公开了一种用于水下机器人的线缆收放装置，其包括由上至下依次设置的线缆伸展机构和线缆收放机构；线缆伸展机构包括固定架、多个输送轮以及至少一个弹性伸展组件，多个输送轮沿竖直方向间隔设置于固定架上，弹性伸展组件设...

本申请属于水下检测机器人技术领域，涉及一种水下检测机器人及其检测方法。水下检测机器人包括通过柔性连接件沿轴向依次串联的第一仓体、第二仓体、第三仓体和第四仓体，第一仓体上设置有第一摄像头、俯仰调节器和横向调节器，第二仓体上设置有主推进器和...

本发明涉及水表技术领域，具体为一种基于水力压差的水表供电装置，包括高压供水管路、常压供水管路和电控箱，所述高压供水管路和常压供水管路之间固定连接有连接管，所述连接管上设置有水力发电机和电磁阀；与现有技术相比，本发明的水表供电装置可依托于...