本发明公开了一种采用液相掺杂制备六角SrFe

本发明属于新能源材料技术领域，具体涉及一种长方体叠层式空心球状二次电池负极材料及其制备方法和应用，该长方体叠层式空心球状尖晶石型高熵氧化物化学式为

本发明属于机器人控制技术领域，具体涉及一种基于改进Cartographer的SLAM的四足机器人控制方法，该控制方法包括如下步骤：S1、搭建机器人硬件平台；S2、建立实验室地图；S3、进行重定位；S4、路径规划；S5、线速度和角速度标定...

本发明提供了一种固废基盾粉粉末涂料及其制备方法，属于粉末涂料领域。该粉末涂料由环氧树脂、聚酯树脂、颜填料、促进剂、抗氧剂、增光剂和流平剂等原料制备而成。所述颜填料为800～1200目固废基盾粉，其为半干法脱硫灰与硅锰渣的混合物。所述流平...

本发明公开了一种针对架空线路输电线路的覆冰及舞动的状态监测装置，包括：激光发射模块、第一耦合器、相位调制器、声光调制器、光纤放大器、光纤环形器、传感光纤、扰偏器、微波发生器、第二耦合器、光电探测器、高速数据采集模块以及服务器；本发明基于...

本发明公开了一种传感阵列、监控系统及预警系统，属于物联网传感器技术领域。传感阵列布置于储油罐上，包括温度传感单元、液位传感单元和流量传感单元：温度传感单元置于储油罐内液面上，包括光纤布拉格光栅温度传感器S3和浮力板，S3固定于浮力板上，...

一种高CuNi含量低熔点高熵合金钎料及其钎焊金刚石，高熵合金钎料的化学成分原子百分比为：Cu：33％～35％、Ni：33％～35％、Fe：8％～10％、Cr：8％～10％、Sn：8％～10％，通过真空电弧熔炼制备合金钎料。高熵合金冷却后...

本发明公开一种基于改进YOLOv5s的番茄叶片病虫害检测方法，涉及目标检测技术领域，包括如下步骤：S1：使用Plant

本发明公开了一种超高容量锂离子吸附材料及其制备方法和应用，属于有色金属冶金技术领域。本发明的一种超高容量锂离子吸附材料，该吸附材料采用全氟二苯并12

本发明公开了一种用于施工升降机的防侧翻标准节，包括主管、斜腹杆以及加强角钢，所述主管上端的内侧中心设置有连接插销，所述主管下端的内侧中心设置有连接套筒，所述主管的上端且位于连接插销的两侧均设置有滑轨，所述主管的下端且位于连接套筒的两侧均...

本发明公开了一种基于密集预测的少量PCB缺陷样本检测方法及系统，将任一PCB图像输送到已训练完成的深度学习模型中，以输出PCB图像中的缺陷位置和缺陷类型；所述深度学习模型包括特征提取网络、多尺度特征融合网络、特征增强网络和特征重加权网络...

本发明提供了一种固废基PVC压延膜基体耐磨材料及其制备方法，属于压延膜基体材料领域。该PVC压延膜基体耐磨材料由通用塑料、增塑剂、稳定剂、锂渣超微粉、硅锰渣超微粉等制备而成。所述锂渣超微粉为锂渣经过超细轮胎立磨粉磨至2000目～2500...

本发明公开了一种异型悬挑结构动态自平衡智能施工系统与方法，属于悬挑结构技术领域。一种异型悬挑结构动态自平衡智能施工系统与方法，包括框架基柱，还包括平衡支杆组件，其设置于框架基柱内部的浇筑内腔中，所述平衡支杆组件与框架基柱之间设置有加强隔...

本发明公开了一种基于机器视觉的鱼塘防盗系统即方法，其中包括监控系统、计算机控制系统、鱼群干扰系统，所述监控系统布置在鱼塘边缘处用于采集鱼塘表面和岸边图像，其输出端连接计算机控制系统；所述计算机控制系统对图像中人的行为特性进行识别并基于识...

本发明公开了一种二自由度并联机构的矢量推进器，涉及矢量推进器技术领域。本发明包括下平台，所述下平台上固定连接有第一基座，所述第一基座上通过移动副安装有第一驱动杆，所述第一驱动杆的一端转动连接有第一连接杆，所述第一连接杆的一端球铰连接有上...

本发明属于高锰钢制备技术领域，具体涉及一种具有高强度、高阻尼的高锰钢及其制备方法，高锰钢各成分质量百分比为，Mn：17.0％、Si：0.3～0.5％、C：0.04～0.06％、V：0.1～0.3％、其余为Fe及其它不可避免的杂质元素；制...

本发明公开了一种基于数据差异性增强的数据聚类方法及系统，属于数据处理技术领域，包括获取待聚类数据集；将待聚类数据输入多个不同深度的堆叠自编码器进行特征提取，基于输入样本与重构输出样本误差最小化，构建堆叠自编码器损失函数，并对不同深度的堆...

本发明属于储能变流器技术领域，具体涉及一种基于二阶LADRC的储能变流器直流母线电压控制方法，包括以下步骤：1)建立储能变流器在三相静止坐标系下的数学模型，经坐标变换得到储能变流器在两相旋转坐标系下的数学模型；2)建立基于传统二阶LAD...

本发明提供的基于低照度雾霾下监测无人机方法及系统，涉及图像处理领域；其方法通过边窗滤波和快速保边滤波混合方式对低照度雾霾图像进行预处理，以获得更准确的环境光估计值；随后结合图像和求得的环境光估计值，设置光源阈值，通过自适应光源矩阵机制，...

本发明公开了一种基于YOLO和注意力机制的印刷电路板缺陷检测方法，属于印刷电路板表面缺陷识别技术领域，包括以下步骤：S1：图像处理；S2：对比并融合不同的注意力机制；S3：损失函数优化；S4：缺陷识别。本发明在印刷电路板独立测试集上获得...