本发明涉及路径规划技术领域，具体涉及一种用于传送带上货物搬运的多智能体机械臂协作方法，采用MADDPG算法进行多智能体训练，生成智能体机械臂协作控制器，通过集中训练、分布执行的结构，使得每个智能体可依赖其局部观测状态输出控制指令，从而实...

本发明公开了一种用于塑料催化热解制备汽油的环保型复合催化剂及其应用，涉及聚乙烯热解制汽油催化剂技术领域，以提高塑料催化热解制备汽油的产率；本发明的复合催化剂由金属氧化物和HZSM‑5沸石分子筛组成，二者的质量比为1:(2～10)，金属氧...

本发明涉及有机废气脱附回收技术领域，提供了一种吸附罐、VOCs无水脱附回收系统及方法。本发明提供的VOCs无水脱附回收系统包括两个并联的吸附罐、气路比例控制模块、脱附回收模块、热蒸汽‑冷凝水供给模块和安全控制模块，吸附罐内置上层内盘管（...

本发明公开了一种钢渣预加热后与高炉煤粉协同喷吹的钢渣大宗量利用工艺，属于钢渣资源化利用领域。本发明将钢渣尾渣粉末预先加热，通过钢渣喷吹口喷入到高炉中去，解决钢渣在风口回旋区内熔化吸热时风口回旋区热量流失问题，同时解决钢渣吸热使炉缸温度降...

本发明公开了一种基于多分支和空洞卷积神经网络的机器人实时抓握方法，涉及机器人控制技术领域。本发明首先对包含多物体多角度的数据集进行预处理，随后构建一种编码器‑解码器为主架构的抓握检测网络。该网络在编码阶段采用多分支和空洞卷积模块与残差模...

本发明公开了一种超临界二氧化碳辅助橡胶脱硫再生的方法，属于橡胶再生领域，首先通过溶剂热法制备超细氧化钼铝粉体，随后将其与橡胶粒、脱硫剂按一定比例混合，在超临界二氧化碳条件下对橡胶进行脱硫再生。在再生过程中，超细氧化钼铝粉体能够均匀分散至...

本发明涉及电解槽技术领域，且公开了一种水电解制氢电解槽，包括极板、连接装置和串联装置，所述极板外表面固定连接有四组连接块，所述连接块上表面开设有连接孔，所述连接孔内壁插装有连接装置。该水电解制氢电解槽，通过设置连接孔和连接装置，使得每组...

本发明公开了一种双差分低噪声宽带平衡零拍探测器及实验系统，属于量子光学技术领域。本发明从两光电二极管两侧取信号通过运算放大器加法电路实现低频差分放大，从两光电二极管中间直接输出交流差分信号，送往跨阻放大电路和比例放大电路测量入射光的量子...

本申请公开了一种高温烟尘脱除换热一体化设备，具有一壳体，至少有两个进烟管设置在所述壳体的上部区域并连接在一多孔网罩两端形成撞击汇流区；竖直设置于壳体内腔中且位于所述进烟管下方的导流管，所述导流管的上端与所述进烟管所在区域连通且形成的连通...

本发明公开了一步制备硒纳米棒和铜单质的方法，属于电化学沉积领域。步骤为：阳极的制备：以惰性电极为载体，其内开设载料腔，载料腔内紧密填充有硒化亚铜，得到惰性电极‑硒化亚铜；电化学沉积：以步骤S1制备的惰性电极‑硒化亚铜作为阳极，以惰性电极...

本发明公开了一种固态阳极电解碲化镉制备碲与镉的方法，属于电化学冶金技术领域。包括以下步骤：S1、确定电化学沉积电压：以低共熔溶剂为电解液，通过电化学测试，确定含碲化镉的固态原料的沉积电压；S2、制备碲化镉电极：于惰性电极内部开设开口的载...

本发明涉及电介质制冷器件材料技术领域，具体涉及一种具有负电卡效应的铁酸铋基无铅铁电陶瓷、制备方法及其应用，所述铁酸铋基无铅铁电陶瓷的化学组成为0.7BiFe0.999Mn0.001O3‑0.3BaTi1‑xSnxO3，其中0≤x≤0.1...

本发明公开了一步制备单质硒和铜的方法，属于电化学沉积领域。步骤为：将硒化亚铜溶解于低共熔溶剂中得到电化学沉积液，其中低共熔溶剂中氯离子摩尔浓度不低于35%；以惰性电极为阴极和阳极，于电化学沉积液中进行电化学沉积，阳极上沉积单质铜，阴极上...

本发明公开了一种纤维素基复合材料的制备方法及其应用，属于环境功能性复合材料技术领域。制备方法先采用对甲苯磺酸/甲酸催化酸处理法制备木质素纳米纤维素，引入N,N'‑亚甲基双丙烯酰胺作为物理交联剂，并通过持续搅拌使聚多巴胺均匀负载于木质素纳...

一种基于菲涅尔背板的变焦距电磁超声换能器，属于电磁超声无损检测技术领域。本发明解决了现有的电磁超声换能器无法实现对永磁体提离距离的精确调控，以及无法实现焦距动态可调的问题。包括永磁体、壳体、保持架、菲涅尔背板及曲折线圈，其中保持架放置在...

本发明公开了一种基于多尺度物理信息神经网络的少样本故障诊断方法，属于故障诊断技术领域。本发明包括：步骤一，构建包含多种工况的轴承振动信号数据集，对原始振动信号进行预处理；步骤二，将训练集中的振动信号样本输入CCSWGAN网络，生成高质量...

本发明涉及金属陶瓷涂层技术领域，具体涉及一种铝合金表面高韧耐磨耐腐蚀复合结构涂层及其制备方法，所述复合结构涂层由基体表面向外依次包括AA2024底层，AA2024‑纤维Al2O3中间层，AA2024‑纤维Al2O3‑多尺度AlN次顶层，...

本发明公开了一种可主动调控薄片毛细芯相变传热传质的观测装置，涉及多孔相变传热领域。本发明应用于厚度不超过100um的二维薄片毛细芯，可以直接观测其内部的相变界面迁移特性，解决了实际毛细芯内部相变界面与表面处的迁移不一致且不能直接观测相变...

本技术公开了一种用于转炉烟气的换热相变除尘组合装置，属于余热回收技术领域。该装置包括除尘塔、设置在所述除尘塔内部上端的丝网过滤组件以及所述除尘塔内部下端的换热组件，除尘塔顶端设置有烟气出口，所述除尘塔底端设置有烟气进口，所述除尘塔外侧上...

本发明公开了一种融合RTK定位与视觉补偿的光伏清扫控制方法，属于光伏组件清洁技术领域。本发明通过离线采集的RTK轨迹点，利用最小二乘法结合RANSAC算法进行分段直线拟合，并将原始点投影至对应直线，实现共线校正，从而消除测量误差，能够生...