本发明公开了一种在机械化学条件下利用碳化钙和植物油联产制备生物柴油和甘油钙的方法，属于可再生能源技术领域。包括如下步骤：将碳化钙、低碳醇及植物油混合，然后将混合物一次或多次地加入到球磨机的球磨罐中，在真空或常压惰性气体保护下球磨反应得反...

本发明公开了一种有机酸促进铜介导芳基C‑H键硫化制备芳香硫醚衍生物的方法，属于金属有机催化合成技术领域，将酰胺反应底物、二芳基二硫醚、铜盐、有机酸按照摩尔比分别称取并放入到反应容器中，在惰性气体氛围下，加入溶剂，搅拌混合均匀，加热反应后...

本发明公开了一种基于双目视觉的茄子采摘机器人系统及其采摘方法，属于茄子采摘技术领域，包括采摘机械臂单元、运动底盘单元、双目视觉单元和计算机主控单元；采摘机械臂单元包括机械臂、末端执行单元和采摘机械臂控制模块，末端执行单元包括剪切器和夹取...

本发明公开了一种基于改进后EfficientNetV2模型的桥梁混凝土缺陷多标签分类方法，属于混凝土缺陷分类技术领域。本发明通过在原始的EfficientNetV2网络中加入SCARM模块，实现对网络提取的特征图进行空间和通道上的冗余信...

本发明公开了一种基于改进U‑Net网络的结肠息肉图像分割方法，属于医学图像分割技术领域。本发明通过在原始U‑Net网络中添加DUCK Block模块，增强了网络提取息肉重要特征的能力，同时加强了对于息肉细节特征的关注度；并提出了MLFC...

本发明公开了一种基于改进YOLOv5x的肺结节检测方法，涉及计算机图像目标检测技术领域，针对肺结节检测任务预设特定候选框，对提取到的信息利用不充分，进而导致推理准确度低的技术问题，本发明首先对原始数据集进行实质分割等处理，确保数据质量；...

本发明公开了一种基于耦合样本的神经网络模型水印方法，包括水印构造步骤、水印嵌入步骤和水印验证步骤，水印构造步骤通过度量水印与训练集耦合程度，构造训练集耦合的水印触发集，促使水印与原始任务难以分割，因而提高水印的抗擦除能力；水印嵌入步骤挖...

本发明属于半导体微观结构技术领域，具体涉及一种测量铌酸锂薄膜上畴结构深度的方法。本发明方法设计科学合理，铌酸锂薄膜为x切或者y切铌酸锂薄膜，其极化方向位于面内，衬底从上至下包含易被HF酸腐蚀的材料和不易被HF酸腐蚀的材料，基于薄膜与衬底...

本发明公开了基于高阶伪厄密的双接受型无线电能传输系统，属于无线电能传输技术领域。本发明接收装置的接收线圈L<subgt;2</subgt;与等效损耗内阻r<subgt;2</subgt;串联形成一支路，接收线圈L...

本发明涉及辅助驾驶技术领域，公开了一种基于5G_CV2X辅助路径规划方法及系统，其技术方案要点是，车载OBU模块收集车辆行驶数据并使用5G通信技术发送到云端；云端接收到数据后，进行目标点和起始点的栅格化处理，给可能路径上的信号灯发送获取...

本发明属于废水处理技术，具体为一种改性纤维素负载钢渣光催化还原剂、制备方法及应用。通过聚乙烯亚胺对纳米纤维素进行针对性改性，并负载钢渣，制备出纤维素基多孔复合材料的光催化还原剂，改性后的复合材料上成功引入了大量的胺基基团，而钢渣可提供电...

本发明公开了一种风机机舱挂轨巡检机器人，属于巡检机器人领域。本发明包括壳体、蓄电池、驱动模块、导向支撑模块、升降模块和云台模块。其中，导向支撑模块又分为第一导向模块和第二导向模块，导向支撑模块夹持在工字钢轨道上，同时又具备自适应转弯的功...

本发明公开了一种用于水系锌离子电池中负极改性材料的制备方法，属于水系锌离子电池技术领域。该方法通过处理尿素制备出了g‑C<subgt;3</subgt;N<subgt;4</subgt;材料，进一步的将g‑C&l...

本发明属于稀土发光材料技术领域，具体涉及一种高热稳定性橙红色发光材料及其制备方法。所述橙红色发光材料的分子式为Sc(NbO<subgt;4</subgt;)<subgt;x</subgt;(TaO<subg...

本发明公开了一种基于改进后PointNet++网络的钢材点云分类方法，属于钢材点云分类技术领域。本发明提出了逆残差多层感知机结构，与多层感知机结构相比，加强了模型内部的信息传递和特征保持能力，显著提升了PointNet++网络在识别复杂...

本发明涉及铜合金表面磨损防护技术领域，具体涉及一种铜合金表面Ti‑Al‑C基导电耐磨复合涂层及其制备方法，首先选择原材料Ti粉、Al粉和石墨粉，采用喷雾造粒的方式制备Ti‑Al‑C粉末，通过真空烧结提高粉末结合强度，并去除造粒时使用的聚...

本发明公开了一种基于预设时间的永磁同步电机分层最优控制方法，属于电气工程技术领域。本发明通过设置的逆最优预设时间控制器，既能使外环系统达到给定性能指标下的最优性，同时又避免了直接求解HJB(Hamilton‑Jacobi‑Bellman...

本发明属于半导体材料及光电技术领域，具体涉及一种在高湿度空气环境下制备混合溴氯全无机钙钛矿薄膜的方法，该制备是在高湿度空气环境下使用两步旋涂工艺进行，制备的钙钛矿薄膜具有零维‑三维双相结构，化学式为Cs<subgt;4</s...

本发明公开了一种烧结烟气余热回收利用装置，涉及烧结烟气余热回收技术领域，包括余热回收系统和余热利用系统；余热回收系统包括第一熔盐换热器、第二熔盐换热器、第一熔盐储罐和第二熔盐储罐，第一熔盐换热器和第二熔盐换热器分别连通环冷机的第一出烟口...

本发明提供了一种降低转底炉处理含锌粉尘能耗的方法，通过添加足量氧化钙和少量还原剂，通过高温焙烧使含锌粉尘转化为铁酸钙和单质锌。高钙低碳条件促使铁氧化物让铁酸钙转化，一方面减少了铁氧化物还原反应吸收的热量，另一方面还减少了还原反应产生的烟...