本发明公开了一种仿人机器人足部连杆缓冲装置，涉及机器人技术领域，包括前脚掌板、上脚掌板、脚底板；本发明在上脚掌板相对于前脚掌板的转动角度不断减小使得前脚掌弹簧压缩，或上脚掌板相对于脚底板的转动角度不断减小使得上脚掌弹簧压缩，此时前脚掌板...

本发明公开了一种钙钛矿型脱硝催化剂及其合成方法和应用，属于环境催化材料技术领域。本发明中的合成方法以熔分钛渣为主要原料，碳酸钙、氧化镧、二氧化锰和碳酸钠为添加剂，采用熔盐法制备钙钛矿氧化物脱硝催化剂，合成的脱硝催化剂具有优异的低温活性，...

本技术公开了一种用于制备氮化硅材料的固液分离式坩埚，包括外层坩埚和套装在外层坩埚内的内层坩埚，外层坩埚内底部设置有外层球型凹槽，内层坩埚底部设置有内层球型凸槽，外层球型凹槽和内层球型凸槽之间设置有支撑球体，内层坩埚一侧设置有出液口，出液...

本发明公开了一种二氧化碳加氢一步制对二甲苯的双功能催化剂、制备方法和应用，涉及二氧化碳加氢制对二甲苯催化剂技术领域，为二氧化碳选择性加氢生成高价值对二甲苯开辟一条新途径；本发明包括碱金属改性FeMn氧化物和ZSM‑5胶囊沸石，用于一步加...

本技术涉及淤泥固化技术领域，具体为一种淤泥清理固化一体化装置，包括活塞桶、搅拌桶、滤板、搅拌杆、喷头组件、压板、活塞传动装置和压力传感器，所述活塞桶的左侧设有固化剂进液口，所述活塞桶的上端连接一整套的活塞传动装置，所述活塞传动装置由二级...

本发明公开了一种改性PPS纤维过滤材料及其制备方法，属于过滤材料技术领域。包括以下重量份的原料：60‑80份PPS树脂、6‑18份改性碳化硼、10‑20份乙烯‑辛烯共聚物。本发明制得的过滤材料以聚苯硫醚为基体，赋予了过滤材料优异的强度、...

本发明涉及煤炭加工设备技术领域，具体的是一种煤炭筛滤杂质的装置，包括：筛滤底座，所述筛滤底座的顶部端面两侧中央均通过焊接固定安装有竖梁架，且两个竖梁架之间设置有杂质收集组件，两个所述竖梁架的顶端固定安装有过滤机箱，且过滤机箱位于杂质收集...

本发明公开了一种随机突变电力系统的安全控制方法，属于电力系统控制技术领域，包括：引入部分信息未知的隐马尔可夫过程来解决电力系统中断路器的切换问题以及电力系统模式信息受限的情况；考虑混合网络攻击对电力系统稳定性的影响；构建控制器模型，得到...

本发明公开了一种融合上下文锚点注意力机制的PointNet++三维点云目标分类方法，属于计算机视觉技术领域，该方法包括：首先，准备好待分类点云数据集，将数据集输入PointNet++网络，对点云进行采样、分组处理；接着，使用PointN...

本发明属于微波理疗技术领域，具体涉及一种脉冲微波空气等离子体射流理疗装置。本发明装置设计合理，当微波电磁波作为理疗因子发射到生物组织内部，由于微波电磁波能够被水分子所吸收，使得生物组织温度上升，生物组织内的毛细血管扩张，使血液流量成几倍...

本发明属于直流微电网电力弹簧协同控制技术领域，具体涉及一种基于分布式卡尔曼滤波一致性的多直流电力弹簧控制方法，步骤如下：基于多直流电力弹簧主电路拓扑构建系统状态关系模型；建立多直流电力弹簧系统状态方程；将外部随机干扰和测量误差分别等效为...

本发明公开了一种薁基有机金属环的合成方法，属于催化剂合成技术领域，以双核化合物1和薁基有机配体2为原料，经“一锅法”合成薁基有机金属环3。本发明以薁基有机配体为起始原料，通过配位点调控合成具有光催化活性的环状金属化合物。本发明合成的薁基...

本发明涉及铜合金的表面载流摩擦磨损防护技术领域，具体涉及一种改善铜合金载流摩擦磨损性能的Ti‑Al‑TiC/Cu复合涂层及其制备方法，首先选择原材料Ti粉、Al粉和TiC粉，采用喷雾造粒的方式制备Ti‑Al‑TiC粉末，再Cu粉末通过自...

本发明公开了一种锂离子吸附用多孔铝锂LDH及其制备方法，属于锂离子富集回收技术领域。该多孔铝锂LDH包括多孔PVC和氧化钛掺杂铝锂LDH，其中多孔PVC作为载体，氧化钛掺杂铝锂LDH层板弥散负载于PVC上。该多孔铝锂LDH的制备方法包括...

本发明公开了一种具有双层隐马尔科夫跳跃电力系统的安全控制方法，属于马尔科夫系统控制技术领域。本发明考虑到电力系统与控制器之间的异步行为，以及系统状态信息获取的困难性，建立了隐马尔科夫电力系统模型；其次，基于通信传输的随机过程(传输成功、...

本发明公开了一种锂离子的提取办法，属于锂离子富集回收技术领域。该提取办法包括：使活性氢氧化铝与碱性含锂溶液接触或混合，以生成铝锂LDH，实现含锂溶液中锂离子的吸附；对生成的铝锂LDH进行低温焙烧，焙烧温度为200～600℃；利用解吸剂对...

本发明属于锂离子电池电极材料技术领域，具体涉及一种软硬碳包覆的纳米硅‑氧化亚硅复合负极材料。本发明以疏水型纳米氧化硅为硅源，以沥青为主要碳源，将疏水型纳米氧化硅与沥青控温球磨处理，制得沥青包覆的纳米氧化硅；加入乳化剂和稳定剂继续球磨，制...

本发明涉及相变材料制备技术领域，具体涉及一种钢渣基多孔陶瓷复合相变材料及其制备方法，制备工艺上将牺牲模板法和发泡剂成孔法相结合，以废弃聚氨酯泡沫和废弃木浆海绵为模板，工业固体废弃物(钢渣，粉煤灰，稻壳灰)为原材料，制备了钢渣基多孔陶瓷。...

本发明公开了基于局部扭曲和接缝引导的无人机图像拼接方法，涉及计算机图像拼接技术领域。解决了图像拼接中输入图像之间存在视差，未能充分考虑图像非重叠区域的翘曲特性，导致图像拼接结果产生伪影技术问题；本发明通过利用网格引导图像翘曲，在重叠区域...

本发明公开了一种钢结构补漆机器人及使用方法，涉及建筑机器人技术领域，包括机器人本体装置、细钢索、卷扬机连接装置以及小车装置，所述细钢索一端固定在补漆机器人本体装置上的吊环，另一端固定在卷扬机连接装置上，卷扬机连接装置固定在小车装置上；通...