【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及建筑机器人，具体涉及一种钢结构补漆机器人及使用方法。
技术介绍
1、目前由于钢结构具有非常高的强度和耐久性，可以承受大量的重量和压力，因此在建筑物中使用钢结构可以提供更高的安全性和可靠性。钢结构是可回收和再利用的，与传统的混凝土结构相比，钢结构的制造和安装过程所需的能源和资源较少，减少了对环境的影响，钢结构的维修和更换成本较低，从长远看可以节省资金。但是由于长时间风吹日晒，钢结构表面的漆层容易被腐蚀。如果使用人工进行喷涂，不仅难以保证施工效率，而且高空作业也存在比较大的危险性及涂料对人体造成后期伤害。因此急需一种钢结构补漆机器人来达到此效果。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种钢结构补漆机器人及使用方法，针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种钢结构补漆机器人装置，解决了针对高空作业的危险性和效率问题。通过三维重构扫描重构现场场景，在重构的三维场景中标注需要补漆的区域点，便于后期作业机器人自行移动至作业点。
2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现
3、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种钢结构补漆机器人，其特征在于，包括机器人本体装置(1)、细钢索(2)、卷扬机连接装置(3)以及小车装置(4)，所述细钢索(2)一端固定在补漆机器人本体装置(1)上的吊环，另一端固定在卷扬机连接装置(3)上，卷扬机连接装置(3)固定在小车装置(4)上；通过小车装置(4)的水平移动带动整个机器人本体装置(1)在钢结构上的水平移动，通过启动卷扬机连接装置(3)带动细钢索(2)的上下移动，通过细钢索(2)的上下移动带动在钢结构上同一水平位置的垂直移动。
2.根据权利要求1所述的一种钢结构补漆机器人,其特征在于，所述机器人本体装置包括精确垂直移动装置(6)，...
【技术特征摘要】
1.一种钢结构补漆机器人，其特征在于，包括机器人本体装置(1)、细钢索(2)、卷扬机连接装置(3)以及小车装置(4)，所述细钢索(2)一端固定在补漆机器人本体装置(1)上的吊环，另一端固定在卷扬机连接装置(3)上，卷扬机连接装置(3)固定在小车装置(4)上；通过小车装置(4)的水平移动带动整个机器人本体装置(1)在钢结构上的水平移动，通过启动卷扬机连接装置(3)带动细钢索(2)的上下移动，通过细钢索(2)的上下移动带动在钢结构上同一水平位置的垂直移动。
2.根据权利要求1所述的一种钢结构补漆机器人,其特征在于，所述机器人本体装置包括精确垂直移动装置(6)，所述精确垂直移动装置(6)的两侧对称设置有结构相同的第一翻转装置(7)、第二翻转装置(10)，所述精确垂直移动装置(6)的两侧对称设置有结构相同的上电磁吸附装置(5)、下电磁吸附装置(8)，所述精确垂直移动装置(6)上设置有喷漆装置(9)以及视觉检测装置(11)。
3.根据权利要求2所述的一种钢结构补漆机器人,其特征在于，所述精确垂直移动装置(6)包括机器人上壳体(12)、机器人中壳体(15)、机器人下壳体(20)以及对称设置的第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构和第二驱动机构结构相同，所述第一驱动机构包括第一步进电机(19)、第一联轴器(18)、第一电机传动座(17)、第一螺母座(16)、第一梯形丝杠(14)、第一丝杠支撑座(13)以及吊环(21)，所述第一步进电机(19)、第一联轴器(18)、第一电机传动座(17)固定于机器人下壳体(20)外侧；第一螺母座(16)设置于机器人中壳体(15)外侧、第一丝杠支撑座(13)固定于机器人上壳体(12)外侧，所述吊环(21)固定安装在机器人上壳体(12)的顶部中间处。
4.根据权利要求3所述的一种钢结构补漆机器人,其特征在于，所述上电磁吸附装置(5)固定于机器人上壳体(12)内侧，下电磁吸附装置(8)固定于机器人下壳体(20)内侧。
5.根据权利要求4所述的一种钢结构补漆机器人,其特征在于，所述上电磁吸附装置(5)和下电磁吸附装置(8)均包括伸缩液压缸(27)以及第一电磁吸盘(28)；伸缩液压缸(27)分别固定于机器人上壳体(12)内侧以及机器人下壳体(20)内侧，第一电磁吸盘(28)固定于伸缩液压缸(27)前侧。
6.根据权利要求2所述的一种钢结构补漆机器人,其特征在于，所述第一翻转装置(7)、第二翻转装置(10)均包括第一支撑架(29)、第一液压缸(30)、第一转向架(31)、第二支撑架(32)、第二转向架(33)、第二电磁吸盘(34)、第三支撑架(35)、第二液压缸(36)、第四支撑架(37)以及支撑平台(38)；支撑平台(38)固定于机器人中壳体(15)外壁，第一转向架(31)前侧通过螺栓连接固定于支撑平台(38)，第二支撑架(32)前侧通过螺栓固定于第一转向架(31)后侧；第二电磁吸盘(34)通过螺栓连接固定于第二支撑架(32)后侧；第一液压缸(30)前侧固定于机器人中壳体(15)外侧，第一液压缸(30)后侧通过螺栓固定于第...
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