本实用新型提供一种起重机箱形主梁三自由度移动焊接机器人，属于机器人焊接技术领域。该焊接机器人包括底座、纵向移动机构、焊枪升降机构、焊枪旋转机构、焊接设备及电缆卷筒等，焊接设备包括送丝机、焊机、气瓶座、二氧化碳气瓶，焊枪旋转机构通过升降台...

本实用新型提供一种火车车轮烘漆炉上料机械手，属于轨道交通装备制造领域。该上料机械手包括顶升液压缸、受料台、夹紧机械手、旋转架、铜制滑槽、齿条、齿轮、底座、翻转液压缸、夹紧液压缸、旋转轴、轴承、各种连接件等，两个夹紧机械手的初始位置在水平...

本发明公开一种铁铝合金生产线的冷却装置，属于铁铝合金生产技术领域。该装置包括机架、滚筒、出料滑槽、风机、支持滚轮组件、驱动机构及水箱，用于铁铝合金生产线上物料的冷却。该冷却装置通过驱动机构带动滚筒转动，泵抽出水箱中的冷却水注入滚筒内冷却...

本实用新型公开了一种带激光传感器的四旋翼飞行器，属于移动飞行器领域。该四旋翼飞行器由四旋翼飞行器本体机构、电机、与电机配合的螺旋桨和激光传感器所组成，所述四旋翼飞行器本体机构由机身龙骨、电池、机身支架、缓冲支架、机翼支架及机身电机安装座...

本发明公开了一种钾掺杂介孔g‑C3N4光催化材料在降解有机染料废水中的应用，属于光催化材料技术领域。该光催化材料的制备包括如下步骤：将三聚氰胺和KI充分研磨后平铺于坩埚底部，将SBA‑15均匀的分散在三聚氰胺和KI混合物的上面，然后将坩...

本发明公开了一种用Bi/Mo/Co/Ce/Fe五组分复合氧化物催化剂移动床合成1,3-丁二烯的方法，属于化学化工技术领域。本发明将制备好的五组分复合氧化物催化剂置于移动床反应器中，并将混合气导入反应器中，保持一定空速和催化剂床层温度进行...

本实用新型公开了一种去除夹杂物的浸入式水口，属于连续铸造领域。本实用新型的浸入式水口包括竖直段和水平段，所述竖直段和水平段垂直设置，竖直段内设置有空心内腔，所述水平段内设有管状通道，所述空心内腔与管状通道连通，所述管状通道由通道外壁围成...

本发明公开了一种铋酸锂纳米棒复合电子封装材料，属于封装材料技术领域。本发明铋酸锂纳米棒复合电子封装材料的质量百分比组成如下：铋酸锂纳米棒65-80％、聚丙乙烯10-15％、脂肪醇聚氧乙烯醚羧酸钠0.05-0.5％、三羟甲基丙烷5-10％...

本发明公开了一种微波快速合成-烧结制备TiNiSn块体热电材料的方法，属于热电材料制备技术领域。本发明的一种微波快速合成-烧结制备TiNiSn块体热电材料的方法，其步骤：原料配制和冷压成型，微波合成，TiNiSn热电合金的破碎、球磨和二...

本发明公开了一种核壳结构银包铁纳米粉体材料的制备方法，属于双金属纳米核壳结构材料领域。该方法是将不同比例的金属铁粉和银粉压制成块体，作为等离子电弧炉的阳极材料，采用钨金属或石墨作为阴极材料，引用氩气和氢气作为工作气体，在一定的电流下，阳...

本发明公开了一种核壳结构银包镍纳米粉体材料的制备方法，属于核壳结构纳米双金属材料领域。该方法是将不同比例的金属镍粉和银粉压制成块体，作为等离子电弧炉的阳极材料，采用钨金属作为阴极材料，采用氩气和氢气作为工作气体，在一定的电流下，阳极和阴...

本发明公开了一种锡酸锑纳米线复合电子封装材料，属于结构材料技术领域。本发明锡酸锑纳米线复合电子封装材料的质量百分比组成如下：锡酸锑纳米线65-80％、聚乙烯醇3-5％、聚苯乙烯3-5％、丙烯酸-丙烯酸酯-磺酸盐共聚物0.05-0.5％、...

本发明公开了一种高酸度离子液体催化一锅法制备六氢喹啉衍生物的方法，属于有机合成技术领域。该制备反应中芳香醛、5，5-二甲基-1，3-环己二酮、乙酰乙酸酯和乙酸铵的摩尔比为1：1：1：1～1.5，高酸度离子液体催化剂的摩尔量是所用芳香醛的...

本发明公开了一种添加纳米Ti的激光熔覆Fe基Cr3C2复合涂层及其制备方法，属于表面涂层及其制备方法技术领域。本发明的添加纳米Ti的激光熔覆Fe基Cr3C2复合涂层由如下质量百分比的组分经激光熔覆后制得的：铁基自熔性合金粉末59％～79...

本发明公开一种动支架三自由度搬运机器人，属于工业机器人应用技术领域。该机器人机构包括机架、线性模组、动支架、手臂输送装置、末端执行机构；所述线性模组包括滚珠螺杆以及线性滑轨，所述手臂输送装置包括主动臂以及保姿态杆，所述末端执行机构包括执...

本发明公开了一种Mg2Ni型三元Mg-Ni-Cu可逆储氢材料及其制备方法，属于储氢技术领域。该储氢材料成分范围为：Mg占合金原子百分比为66.7％，Ni+Cu占合金原子百分比为33.3％，Cu在Ni+Cu中的原子百分比为0～12％，原料...

本发明公开了一种复合元素处理的高效电机用无取向硅钢的制备方法，属于电工钢技术领域。本发明采用复合添加一定量的Ca、La和B的无取向电工钢铸坯为原料，依次进行冶炼、锻造、热轧、常化、酸洗、一次冷轧、中间退火、二次冷轧和成品退火，并将成品退...

本实用新型公开了一种无人机快速充电系统，属于无人机充电领域。本实用新型的一种无人机快速充电系统，包括支撑模块、定位模块和充电模块，所述支撑模块用于辅助无人机本体降落并支撑无人机本体；所述定位模块用于无人机本体的返航定位，使无人机本体降落...

本发明公开一种金属薄板塑性复合胀型成形方法，属于金属塑性加工成型技术领域。该成形方法首先利用胀形对金属薄板进行预成形，胀形深度根据成形角的大小进行计算得出，然后将预成形后的金属薄板放置在板料数控渐进成形机床上进行加工成形。该复合成形方法...

本发明公开了一种制备超级电容器用相互连接的且褶皱的石墨烯材料的方法，属于炭材料制备技术领域。该方法是以被N,N-二甲基甲酰胺溶解的蒽油为碳源，纳米氧化镁为模板，氢氧化钾为活化剂，将所得原料研磨混合后所得的混合物转移至刚玉瓷舟中，在流动的...