本发明公开了一种快递运输机器人，所述机器人包括寻迹底盘、安装在寻迹底盘上的提升平台以及安装在提升平台上的托辊组重力式货架；寻迹底盘由底盘安装板、主动轮、驱动电机、角铝、驱动电机安装座、联轴器、电机加长轴、Ⅰ菱形带座轴承、驱动模块、寻迹模...

本发明公开了一种超级电容器用洗油基多孔炭纳米片的制备方法，属于炭材料制备技术领域。该方法是以富含多环芳香性小分子的洗油为碳源，以纳米碳酸钙为导向模板，氢氧化钾为造孔剂，将氢氧化钾与纳米碳酸钙粉末研磨混合后再与洗油混匀，随后转移至刚玉舟中...

本发明公开了一种铁矿烧结过程烟气PM10/2.5的选择性减排系统，属于铁矿烧结烟气污染治理领域。本发明包括前部风箱、后部风箱、团聚捕集装置和主烟道，前部风箱直接与排烟烟囱相连，后部风箱经团聚捕集装置与主烟道相连，其中团聚捕集装置包括颗粒...

本发明公开了一种2‑氨基‑5‑氯‑吡啶的制备方法，属于精细有机合成技术领域。该方法以2‑氨基吡啶为原料，利用盐酸和次氯酸钠进行氧化氯化反应，制备2‑氨基‑5‑氯‑吡啶；主要步骤如下：在10℃条件下2‑氨基吡啶与NaClO混合溶液中缓慢滴...

本发明公开了一种碳氢燃料层流火焰中碳黑检测系统以及检测方法，属于碳黑颗粒采集领域。本发明包括火焰燃烧机构、消光采样机构和层流火焰采样机构，火焰燃烧机构包括燃烧器和燃烧器安装架，燃烧器安装架用于调节燃烧器的高度；消光采样机构用于检测碳烟浓...

本发明公开了一种片状多孔硼化钴粉体及其制备方法，属于无机粉体制备技术领域。该粉体为结晶态CoB，Co2B，Co3B及Co4B中的一种或混合物，由平均厚度20nm的纳米片组成，所述纳米片交错连接形成开放式的多孔结构。该粉体具体制备步骤包括...

本发明公开了一种中铬基铁素体不锈钢侵蚀剂及其制备和侵蚀方法，属于中铬基铁素体不锈钢组织侵蚀观察技术领域。本发明的侵蚀剂各组分的体积份数为：乙醇10‑80份，硝酸20‑90份，盐酸50‑100份，蒸馏水50‑200份，侵蚀剂的制备方法为：...

本发明公开了一种基于隔空动态手势的用户身份认证方法及装置，可用于非接触快捷用户身份认证，属于模式识别与身份认证技术领域。本发明对被认证人员进行单个动态手势的视频采集并预处理；合成超级匹配模板，获得DTW的匹配值；对匹配值进行认证判断，即...

本发明公开了一种去除地表水体磷酸盐的生物碳质复合吸附材料的制备方法，属于生物碳质吸附材料领域。该制备方法具体包括以下步骤：(1)将柚子皮、橘子皮洗净风干并切割；(2)将上述颗粒固体加热热解，冷却破碎，制备成炭化柚子皮、炭化橘子皮；(3)...

本发明公开了一种中铬基铁素体不锈钢低倍组织的制备方法，属于中铬基铁素体不锈钢组织制备技术领域。本发明的侵蚀剂各组分的体积份数为：乙醇10‑80份，硝酸20‑90份，盐酸50‑100份，蒸馏水50‑200份，低倍组织的制备方法为：先将乙醇...

本发明公开了一种烧结冷却机及其动密封设备，属于钢铁冶金行业中的烧结设备领域。本发明的目的在于克服现有技术中冷床台车与烟罩之间的密封效果差的不足。本发明的烧结冷却机，包括：装载烧结矿的多节冷却台车；位于多节冷却台车之上的若干个烟罩；还包括...

本发明公开了一种手动式立体车库，属于机械工程技术领域。该立体车库包括支撑装置、升降装置、锁紧装置、配重箱和升降台；支撑装置包括立柱、拉杆和支撑杆；升降装置包括横轴、手轮、螺杆和齿轮；升降台与配重箱通过连接链条相连，其中配重箱置于深坑中，...

一种管道保温结构，包括直管道保温结构、直管接头部位保温结构、弯管接头部位保温结构、直管接头与弯管接头部位保温结构。本发明主要用于太阳能热水装置管道的防冻、解冻。利用管道保温结构内不结冻的管道提高其内流体的温度向结冻管道提供热量，在保温结...

本发明公开了一种从三聚氰酸废渣中回收三聚氰酸的方法，属于环保技术领域。该方法具体包括以下步骤：将水和三聚氰酸废渣以2～5:1的液固质量比混合，在105～155℃下加热水解10～25min；以0.01～0.05:1的固液质量比在料液中加入...

本发明公开了一种用于一步法硅钙合金冶炼的碳质还原剂与石灰复合炉料的制备方法，属于铁合金冶炼技术领域。该方法是将碳质还原剂破碎、球磨、兑入石灰粉、混料并喷水制团，阴干之后，采用吹入石灰窑废气的烘干窑进行碳酸化处理，制备得到以碳酸钙为骨架的...

本发明公开了一种含钒钢渣中钒的还原富集方法，属于含钒钢渣提钒技术领域。本发明以含钒钢渣中钒为处理对象，以硅质物料作改质剂，在Fe平衡条件下将含钒钢渣碱度调整到CaO/SiO2＝1～1.5，再以1～5℃/min冷却速率冷却到1250～13...

本发明公开了一种催化制备1，5-苯并二氮类衍生物的方法，属于离子液体催化技术领域。该制备反应中邻苯二胺、5，5-二甲基-1，3-环己二酮和芳香醛的摩尔比为1：1：1，酸性离子液体催化剂的摩尔量是所用芳香醛的10～15％，反应溶剂85％乙...

本发明公开了一种催化制备2‑氨基‑3‑苯磺酰‑4H‑吡喃衍生物的方法，属于有机化学合成技术领域。该制备反应中芳香醛、5，5‑二甲基‑1，3‑环己二酮和苯磺酰乙腈的摩尔比为1：1：1，碱性离子液体催化剂的摩尔量是所用芳香醛的8～10％，反...

本发明公开了一种超级电容器用褶皱的石墨烯纳米片的制备方法，属于炭材料制备技术领域。该方法以石油沥青为碳源，片状纳米氧化镁为模板，氢氧化钾为活化剂，将原料研磨混合均匀后所得的混合物转移至刚玉瓷舟中，在氩气气氛下加热直接制得超级电容器用褶皱...

本发明公开了一种球形多孔锂离子电池高压正极材料的制备方法，属于锂离子电池技术领域。该材料的化学式为：LiNi0.5Mn1.5O4-Li3xLa(2/3)-xTiO3，其中0.05<x<0.15，Li3xLa(2/3)-xTi...