本发明公开了一种磁‑赤混合贫铁矿石的预选工艺，属于铁矿石选矿领域。本发明包括以下步骤：a、将磁‑赤混合贫铁矿石经三段一闭路破碎至‑12mm的细碎产品；b、将细碎产品经湿式直线筛筛分，获得‑12+3mm、‑3mm两个粒级；c、将‑3mm粒...

本发明公开了一种用NiPd/多孔CexCuyOz纳米催化剂催化甲醛脱氢的方法，属于化学化工技术领域。该方法步骤是：将制备好的NiPd/多孔CexCuyOz纳米催化剂置于反应器中，将反应器置于水浴中升至一定温度，接着将甲醛和氢氧化钠混合液...

本发明公开了一种Zr基大块非晶合金上制备磨砂表面的方法，属于非晶合金表面处理技术领域。具体方法为：将锆基非晶合金置于盛有电解液的电解槽中，以锆基非晶合金为阳极，以石墨板或铂片为阴极，在恒流条件下进行电腐蚀；其中，所述的电解液中含有氟化盐...

本发明公开了一种晶粒取向纯铁及其生产方法，属于电工钢技术领域。本发明一种晶粒取向纯铁，该晶粒取向纯铁中N和Als的质量百分比分别为：N：0.005～0.0125％，Als：0.007～0.035％。且Als和N的质量百分比关系为：Als...

本发明公开了一种两段式常化方法及基于两段式常化生产晶粒取向纯铁的方法，属于电工软磁材料生产技术领域。本发明的一种两段式常化方法，对板坯进行常化处理，常化处理包括高温段常化和低温段常化；高温段常化的温度T高为850～1100℃，低温段常化...

本发明公开了一种风淬钢渣烧结的透水砖，属于建筑材料领域。它由基料与面料构成，其中基料由如下重量分数比组分构成：钢渣：85‑93％；粘结剂：5‑10％；造孔剂:1.5‑5％；其中面料如下重量份数比的组分构成：钢渣：85‑93％；粘结剂：5...

本发明公开了一种热闷钢渣矿渣水泥透水砖及其制备方法，属于环保透水砖领域。该透水砖由基料及面料构成，其中：基料由如下重量百分比组成制成：骨料80‑90％；水泥10‑20％；面料由如下重量百分比组成制成：骨料80‑89％；水泥10‑20％；...

本发明公开了一种防止轧制金属复合板界面氧化的方法，属于金属复合板轧制技术领域。本发明为防止轧制金属复合板界面氧化，于加热和轧制之前在界面复合处开排气孔，之后用密封塞封堵所述的排气孔，能够避免复合板加热轧制过程中，由于复合界面之间空气受热...

本发明公开了一种用CuPd/多孔CexCoyOz纳米催化剂催化甲醛脱氢的方法，属于化学化工技术领域。本发明将制备好的纳米催化剂置于反应器中，将反应器置于水浴中升至一定温度，接着将甲醛和氢氧化钠混合液加入反应器中进行反应，生成的氢气采用排...

本发明公开了一种大尺寸关节臂式坐标测量机的标定方法，属于精密测量方法领域。针对现有坐标测量机中选用D‑H模型误差参数不全面，忽视柔性误差，从而存在运算效率不高、测量精度不准确的问题，本发明提供一种大尺寸关节臂式坐标测量机的标定方法，该方...

公开了一种爬杆机器人，该爬杆机器人包括：支架、多个爬轮组，爬轮组与支架连接，支架沿周向包围被爬杆，多个爬轮组间隔分布在支架上；支架为可伸缩结构能够适应不同直径的被爬杆；爬轮组中的爬轮与被爬杆的表面接触，爬轮的轴心与被爬杆的轴向垂直，爬轮...

本发明公开一种多组份压力介质板料充液拉深成形方法，属于板材液压成形技术领域。该方法过程包括：凹模内充注液体，并在液体内放入一定数量超弹性可压缩球；超弹性可压缩球根据成形所需压力进行匹配；超弹性可压缩球采用外层橡胶，中间发泡或空心；超弹性...

本实用新型公开了一种炉渣粒化分级的装置，属于高炉渣利用技术领域。本实用新型包括装渣单元、粒化单元、筛分单元和壳体，粒化单元设置在壳体内，该粒化单元包括旋转渣盘和冷却机构，旋转渣盘上设置有加热部件，冷却机构的渣粒喷头、液化喷头和雾化喷头设...

本实用新型公开了一种用于高炉渣粒化处理的装置，属于高炉渣利用技术领域。本实用新型的一种用于高炉渣粒化处理的装置包括装渣单元、粒化单元和壳体；粒化单元设置于壳体内部，粒化单元包括旋转渣盘和冷却机构，旋转渣盘上设置有加热部件，冷却机构的渣粒...

本发明公开了一种高硬度抗冲蚀耐磨复合涂层、制备方法及应用，依次包括基材、粘结层和工作层，基材为Ti‑6Al‑4V钛合金，粘结层为金属Cr，工作层为Cr/CrSiN纳米多层结构，粘结层厚度为0.15～0.2μm，工作层厚度为2～3μm，高...

带轮转动空程并联式直线平夹自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、电机、两套传动机构、两个指段、多个轴、两个传动轮、两个连杆、三个簧件、三个凸块和六个带轮等。该装置实现了机器人手指直线平行夹持及自适应复合抓取的功能；该装置...

本发明公开了一种用于袋装货物的码垛机器人抓取装置，包括机器人本体以及设置在其末端的机械卡爪，其特点是，所述机械卡爪包括固定架、支撑板、伸缩杆基座、导杆、伸缩杆件、弹簧、安装块、绳索组、弹性板、滑轮，所述固定架的前部设置有支撑板，所述支撑...

滑槽并联连杆直线平夹自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、驱动器、传动机构、第一指段、第二指段、近关节轴、远关节轴、多个连杆、多个轴、簧件和限位块。该装置综合实现了机器人手指直线平行夹持和自适应抓取的复合抓取功能；该装置...

本发明公开了一种无机凝胶包覆粘结金属磁粉芯的方法，属于磁性材料制造技术领域。该方法包括如下步骤：(1)无机包覆剂和粘结剂凝胶化处理；(2)磁粉按照一定颗粒配比进行钝化处理；(3)将无机凝胶与磁粉混合干燥处理；(4)得到的混合物经成型和保...

本发明公开一种销合链链板横向对冲孔装置，属于机械加工技术领域。本发明冲孔装置包括压料板、压料弹簧、弹簧拉杆、斜锲、斜锲固定板、上垫板、上模座、模柄、导套、导柱、滑块、普通螺栓、滑块挡板、第一铰制孔螺栓、下模板、大孔冲钉、冲钉固定板、小孔...