本发明提供了一种基于改进ACS算法的移动机器人路径规划方法，涉及机器人路径规划技术领域，包括：在栅格地图中指定移动机器人的初始节点和目标节点；根据ACS算法进行路径规划，为移动机器人路径规划初期提供一个算法平台，在ACS算法中利用对初始...

本发明公开了一种基于改进的蝴蝶优化算法移动机器人路径规划方法，包括：利用栅格法对移动机器人工作空间进行建模；设置蝴蝶优化算法初始参数；设置算法的起始位置和目标位置；寻找最优路径，初始化禁忌表并将加入蝴蝶起始位置；计算每只蝴蝶当前位置产生...

本发明公开一种烧结机漏风率在线检测的测量方法，属于烧结技术领域。通过在烧结机各个风箱入口靠近炉篦位置以及风箱出口的支管分别设置热电偶，可实时采集温度数据测算各风箱漏风率，提高了漏风率在线监测的时效性和准确性；通过在各风箱支管处设置压力变...

本发明公开了一种具有超强疏水性和柔韧性的高强灌浆料及其制备方法，属于灌浆料技术领域。本发明包括以下组分：水泥300～450份、细砂350～500份、硅灰30～70份、外加剂56～115份、聚合物改性剂50～150份、水溶性低表面能材料1...

本实用新型公开了一种新型自降温钻孔装置，包括底座，所述底座顶部固定连接有杆体座，所述杆体座上方固定连接有支撑杆，所述支撑杆外侧通过安装外架安装有钻机安装架，所述钻机安装架远离支撑杆的一侧固定连接有钻孔装置，所述钻孔装置底部安装有钻头，所...

本实用新型公开了一种强弱电一体式控制柜，包括柜体、支撑件、顶盖、柜门、显示装置主体、把手、控制面板、散热窗和密闭装置，本实用新型通过在柜体底端中部安装有密闭装置，在密闭装置内安装有独立的驱动电机，驱动电机驱动内部齿轮运动，使得螺纹杆带动...

本实用新型公开了一种具有多流道且可平稳调压的减压阀，其特征在于，包括阀体，阀体上开设多个流道，所有流道共进口、出口；流道具有位于中部的活动段，活动段内滑动密封布置有堵头；在液体流向上，在活动段前方的内壁上开设有槽体；流道内壁上具有凸起，...

本实用新型公开了一种陶瓷加工用成型胚胎晾晒架，包括晾晒板和辅助支板，所述晾晒板下端设置有支柱，且支柱下端设置有移动轮，所述支柱之间连接有摆放板，且摆放板上端放置有透明罩，所述辅助支板通过T型槽与晾晒板相连接，且T型槽设置在晾晒板的下端面...

本发明公开一种基于AR技术的磨床产品远程交互与运维系统，包括资料收集模块、组件划分模块、建模渲染与剪辑模块、远程交互与运维模块以及终端展示模块。本发明提出的基于AR技术的磨床产品远程交互与运维系统既可以降低设备制造企业的售后服务人工成本...

本发明涉及涂层技术领域，具体涉及一种利用调制高功率脉冲磁控溅射制得的AlCrBN硬质涂层及其制备方法，抽真空、基体除气、基体清洗和在基体上溅射沉积AlCrBN硬质涂层，其特点在于，在基体上溅射AlCrBN硬质涂层的工艺参数如下：调制高功...

本发明涉及材料工艺技术领域，具体涉及一种强度2GPa和强塑积达到20GPa％的热冲压成形部件及其制造方法，包括以下步骤：通过合金元素Cr增强钢材的淬透性和碳化物的稳定性，增强后钢材的成分体系中各成分的重量百分数如下：碳为0.27～0.3...

本发明涉及无线电能传输领域，尤其涉及一种无线充电系统的变频恒流恒压控制装置及方法，控制装置包括设于发射端的发射端控制器和设于接收端的接收端控制器；接收端控制器用于采集充电电压电流信号；发射端控制器用于通过无线通信方式获取接收端的充电电压...

本实用新型涉及会计技术领域，尤其是一种会计用防尘型笔筒，包括固定筒，所述固定筒的上端插接有移动筒，所述移动筒的左侧上部固定安装有第一安装杆，所述第一安装杆的一端转动安装有第二安装杆，所述第二安装杆的一端安装有与移动筒配合的翻盖，所述连接...

本发明公开一种带自清洗装置的高炉冲渣水换热器，包括高炉冲渣水进水管箱、高炉冲渣水出水管箱、清水进水管箱、清水出水管箱、换热部，换热部包括若干换热板，相邻换热板之间设置间隙形成换热流道，高炉冲渣水换热流道和清水换热流道交错设置，高炉冲渣水...

本发明公开了一种层褶状纳米多孔银合金的制备方法，属于纳米材料制备技术领域。该制备方法包括下述步骤：按照4:1的原子比称取纯度不低于99.5％的锌粒和银片，并采用真空感应熔炼法将锌粒和银片熔炼成锌–银合金；然后，将锌–银合金机械粉碎成粒度...

本发明公开了一种新型的以铁尾矿粉为原料的建筑用砂浆及其制备方法，属于建筑材料技术领域。本发明的一种新型的以铁尾矿粉为原料的建筑用砂浆，该砂浆由保温骨料、胶凝材料、外加剂和水组成，其中，保温骨料、胶凝材料、外加剂的添加量分别占砂浆总量的8...

本实用新型公开了一种电气工程自动化实验台，属于电气工程设备技术领域。本实用新型涉及一种电气工程自动化实验台，包括台面、侧板、固定架和活动架；所述的侧板和固定架固定设置于台面上，侧板设置于固定架两侧；所述的活动架可活动的安装于侧板上，同时...

本发明公开了一种改性污泥基水热炭及用于污泥脱水后焚烧的用途。本发明提供的技术方案首次提出以污水厂剩余污泥为原料，以亚临界水为媒介，在水热液化条件下形成具有高热值、高透水性的改性污泥基水热炭并用于污泥改性焚烧发电的用途，可以达到以经济有效...

本发明提供一种多孔炭材料及其制备方法和应用，所述多孔炭材料包括如下重量份的组分：煤沥青1‑4份；氧化镁5‑30份；活化剂10‑30份。本发明的技术方案可以解决现有技术中无特定吸附材料吸附水中酚类污染物的问题。

本发明公开了一种纳米多孔银粉末的制备方法，属于纳米材料制备技术领域。该制备方法包括下述步骤：采用真空感应熔炼法将原子比为1:4、纯度不低于99.5％的银片和锌粒熔炼成合金，并将合金机械粉碎成粒度小于200目的粉末；然后，将银–锌合金粉末...