本发明涉及石油装备智能监测技术领域，具体提供一种基于多模态融合深度学习的工业设备状态诊断方法。该方法包括：通过防爆型RTU同步采集载荷、振动及电流数据，经工业LoRaWAN传输至边缘节点；采用卡尔曼滤波对齐多源信号时序，融合生成时域一致...