本发明公开了基于数字孪生的多焊接机器人协同作业系统，属于智能制造与机器人控制技术领域，该系统包括物理空间模块、虚拟空间模块、孪生数据层、控制模块，物理空间模块、虚拟空间模块、孪生数据层以及控制模块之间均建立通信连接；物理空间模块包括多焊...

本发明涉及机器人控制技术领域，尤其涉及基于物联网的多焊接机器人协同控制系统，包括焊接协同控制中心、协同工作单元、协同表现单元、控制需求单元、干扰评估单元、分配控制单元以及协同管理单元；本发明初步从多焊接机器人的产品焊接质量和协同控制表现...

本发明涉及AI视觉技术领域，具体公开了基于AI视觉的焊接机器人控制系统，包括采集模块、分析模块、优化模块和控制模块，具体地：采集模块：采集熔池图像，对所述熔池图像进行预处理得到目标图像，基于AI视觉提取所述目标图像中熔池的边缘；分析模块...