本发明公开了绝缘子清洁机器人，涉及绝缘子清洁技术领域，包括：底盘；升降机构，设置于底盘的顶端中部；清洁机构，包括设置在升降机构顶端的张合机构，且通过张合机构调节绝缘子清洁机器人的开合尺寸，以适配不同直径的绝缘子，张合机构的端部设置有若干...

本发明公开了一种配电网巡检机器人系统及方法，涉及智能巡检技术领域，包括数据采集模块、数据配准模块、异常检测模块、空间验证模块、时序分析模块和综合判定模块。数据采集模块控制机器人采集多模态数据并记录时空定位信息；数据配准模块将多模态数据配...

本发明公开了一种变电站机器人的远程控制方法及系统，涉及远程控制技术领域。包括本发明通过在控制任务中设置双流结构，将核心动作与补偿动作分离并分别传输，使机器人在关键指令到达的情况下即可维持连续稳定的执行过程，显著降低了因通信波动、网络延迟...