本发明公开了一种银金属纳米团簇及其在电催化还原二氧化碳中的应用，属于电催化技术领域。本发明银金属纳米团簇为含有10个银核的纳米团簇，分子式为Ag<subgt;10</subgt;(SR)<subgt;6</sub...

本发明公开了基于半导体激光的NO2收发一体遥测装置及方法，所述装置包括收发一体激光发射系统、望远镜系统以及数据接收系统；所述激光发射系统包括半导体激光器，所述半导体激光器与激光驱动模块相连，所述半导体激光器发射的激光光束依次经过准直透镜...

本发明提供了一种FeCo‑N‑C催化剂及其制备方法和应用、降解抗生素的方法。本发明的FeCo‑N‑C催化剂不仅能够高效活化PAA，还具备出色的再生性能和稳定性。在25℃、pH为7.0、催化剂投加量为0.5g/L，PAA初始浓度为100μ...

本发明公开了一种基于少样本学习的通用AI生成图像检测方法及系统，该方法包括训练阶段和测试阶段，本发明针对当前检测方法依赖大量训练样本的问题，为本方法训练阶段设计了基于低秩适应的伪造感知模块，能够使用少量训练样本就使得特征提取模型适用于A...

本发明涉及船舶自动化控制、智能交通系统技术领域，解决了传统信任评估方法未能充分考虑到动态环境和系统状态的变化，导致信任评估失效或不准确的技术问题，尤其涉及一种岸基驾控内河船舶智能航行人机交互信任评估方法，旨在通过动态信任计算和风险评估机...

本发明公开了一种泡沫复合自漂浮海绵的制备方法及其光热界面蒸发应用。本发明在制备多孔海绵的发泡过程中，引入了原位添加疏水性泡沫粒子的步骤，实现了一步法制备既能快速吸水导水又具备自漂浮特性的复合材料。本发明复合材料能同时满足吸水导水和自漂浮...

本发明的一种用于卫星载荷地面检测平台的图像Smear快速消除方法及设备，检测台在接收到图像的数据文件后，首先使用式（12）计算每一列的Smear成分，执行公式(13)的操作即可得到每个像元消除Smear后的真实值。本发明中用于卫星载荷地...

本发明涉及磁性材料技术领域，具体地，公开了一种双钙钛矿稀土氧化物材料及其制备方法和应用，所述双钙钛矿稀土氧化物材料的分子式为RE<subgt;2</subgt;FeCrO<subgt;6</subgt;，其中，R...

本发明公开了一种声激励多层宽带天线，包括：正电极、钛酸钡薄膜、负电极、FeGa合金薄膜、介质基板和切角贴片单元；其中正电极和负电极在直流电压的驱动下作用于使FeGa合金薄膜辐射电磁波，所辐射的电磁波通过介质基板激励切角贴片单元产生电磁波...

本发明提供一种基于导纳的协作机器人人机交互与防碰撞控制方法及装置，涉及机器人智能控制技术领域。该方法包括：获取控制输入力；根据控制输入力，构建人机交互系统中的状态变量和控制输入的关系；根据关系，采用期望导纳模型和软饱和函数，生成机器人末...

本发明属于车辆姿态控制技术领域，公开了一种基于IMU解算的磁流变悬架控制方法及系统，该方法包括以下步骤：获取惯性传感器在车身初始安装位置处的测量数据，建立车身坐标系，确定悬架四角的空间坐标位置；对车体的运动过程进行分解获得解算公式，分析...

本发明提出一种基于脉冲神经网络的低能耗三维点云单目标跟踪方法，包括：获取目标前一帧和当前帧的三维点云数据，设计体素网格模块，将点云划分为3D体素；设计特征提取模块，用三阶段的脉冲卷积块作为特征提取器，提取体素化点云特征，并加入Trans...

本发明公开了一种灰盖鬼伞菌来源的漆酶及其重组表达菌株和高效表达方法，属于微生物学和生物工程技术领域。本发明以黑曲霉MA70.15为实验菌株，采用随机整合策略，使得pC3‑P<subgt;citA</subgt;‑SP<...

本发明公开一种基于手动特征伪装的热图像深度估计方法，首先输入原始热图像和相机内部参数；然后，计算得到加强热图像；其次，构造特征提取编码器、计算热图像特征图及其集合；再次，构造特征伪装结构，计算不确定特征图；从次，构造特征向量解码器，计算...

本发明提出一种基于体素空间注意力机制的移动机器人视觉导航方法，包括：基于视觉传感器获取RGB图像数据及Depth深度数据，设计体素网格，将二维像素转化为三维点云数据，并投射到三维体素空间；设计体素空间注意力模块，处理体素网格，计算每个体...

本发明涉及一种基于ViT‑YOLOX‑Dynamic Head的牛脸图像动态检测与跟踪方法，包括：获取牛群脸部视频，并进行数据预处理；基于YOLOX模型构建牛脸图像动态检测与跟踪模型；进行训练，得到训练后的牛脸图像动态检测与跟踪模型；获...

本发明涉及一种基于领域自适应学习技术的WSI图像组织分类方法，与现有技术相比解决了病理样本工艺差异导致WSI图像组织分类效果差的缺陷。本发明包括以下步骤：获取WSI图像及预处理；构建WSI图像组织分类模型；WSI图像组织分类模型的训练；...

本发明涉及钠离子电池技术领域，公开了一种非晶化程度不同的磷酸钒钠正极材料制备方法，包括如下步骤：将三氧化二钒(V<subgt;2</subgt;O<subgt;3</subgt;)和柠檬酸加入20mL去离子水中，...

本发明公开了一种导频高效的超奈奎斯特系统信道估计方法，包括：获取预编码矩阵和解码矩阵；获取传输导频块，使用预编码矩阵对传输导频块进行预编码；获取发送符号块，根据所述预编码后的传输导频块和发送符号块，得到传输帧；对传输帧进行基带成形，并对...

本发明公开了一种1T相硫化钼的制备方法及其应用，所述方法包括以下步骤：在外加磁场作用下，以四水合钼酸铵、硫脲分别为钼源和硫源，六水合硝酸钴为引发剂，通过一步水热法在反应过程中生成1T相硫化钼。所述的1T相硫化钼用于制备析氧和析氢双功能电...