本发明公开了一种两亲性聚合物及其制备方法和应用，聚合物的结构式为其中，n为70‑636，R为饱和脂肪烷基，该聚合物呈折叠链结构，是通过双键与硫醚、氨基发生迈克尔加成反应得到的。本发明还公开了一种两亲性聚合物用于提高水凝胶的力学性能的应用...

本发明涉及一种δ晶型二氧化锰在催化苄胺制备N‑亚苄基苄胺中的应用，属于催化剂制备与应用技术领域，以δ晶型二氧化锰为催化剂，以甲苯为溶剂，在氧气气氛中催化苄胺进行氧化自偶联反应制备N‑亚苄基苄胺，苄胺的转化率最大达到99.9%，N‑亚苄基...

本发明公开了一种基于联合优化的无人机轨迹规划与任务卸载决策方法，包括：1在一个集中式飞行无人机和一组分布式无人机组成的双层无人机协作通信网络框架下，优化飞行无人机轨迹与移动设备任务的卸载决策；2利用基于Wolf‑PHC的方法和基于博弈论...

本发明涉及一种基于多芯光纤传输的用于双视角定量相位成像及蜂窝伪影去除的系统及方法。该系统包括：光源、小孔光圈、冷凝镜、空间光调制器、镜子、多芯光纤、物镜、管镜、分光镜、第一CMOS相机和第二CMOS相机。本发明所述的基于多芯光纤传输的用...

本发明提供一种基于电化学模型的锂离子电池健康状态估算方法及系统，涉及电池健康状态估算技术领域，具体包括：实时采集锂离子电池的关键参数，并且利用电化学反应动力学公式计算开路电压；计算健康指数，根据设定的最佳工作温度和当前工作环境温度均值计...

本发明提出一种应用于人形机器人的髋部‑腰椎关节电机模组架构，包括髋关节电机模组、腰椎关节电机模组，髋关节电机模组具有大腿的侧摆、抬腿、转弯三个旋转自由度，分别由大腿的侧摆关节电机、抬腿关节电机、转弯关节电机实现；腰椎关节电机模组具有腰部...

本发明公开了一种MXene‑边缘氧化石墨烯异质结/PBO纤维多功能导热复合薄膜及其制备方法，首先将MXene与边缘氧化石墨烯EOG通过亲核取代和脱水反应制得MXene‑边缘氧化石墨烯MEOG异质结填料，然后将填料加入至PBO纤维的分散液...

本发明涉及DRAM电路设计技术领域，具体涉及基于电容及翻转点补偿的灵敏放大器、读取电路、模块。本发明公开了一种基于电容及翻转点补偿的灵敏放大器，包括：9个NMOS管M1～M9、2个PMOS管P1～P2、2个电容C1～C2。本发明设计了C...

本发明涉及一种基于MobileNet和压缩激励网络的声学场景分类方法，包括：采集待检测的声学场景信息；将所述待检测的声学场景信息，输入声学场景分类模型，获取声学场景分类；其中所述声学场景分类模型基于MobileNet网络和SENet网络...

本发明提出了一种基于自适应多种群混合算法的多无人机协同路径规划方法，包括：1构建了一种多无人机协同路径规划模型，包括：路径长度限制、飞行高度限制、无人机的机动约束和避障限制，无人机间的协同约束以及目标函数；2将自适应多种群混合算法应用于...

本发明推出了一系列配备远端刚性三苯甲基的二亚胺镍催化剂，通过引入不同电子效应和空间位阻的官能团，实现了对催化剂性能的精准调控。这些精心设计的催化剂不仅展现出卓越的活性和出色的热稳定性，还能高效催化乙烯聚合，生成分子量、支链密度、熔点等参...

本发明公开了一种基于扁平化遗传规划个体结构的多尺度皮肤异常分类方法，包括：1 采集皮肤样本图像数据集并预处理；2 根据定义的函数集、终端集以及设计的GP个体树结构，使用进化算法框架DEAP生成GP个体并构建初始种群；3 采用进化学习的方...

本发明公开了一种石墨烯基电催化材料及其制备方法与应用，属于电催化材料技术领域。该制备方法包括以下步骤：1、制备氮掺杂石墨烯(N‑C)，2、制备Cu金属嵌入的石墨烯材料(Cu‑N‑C)，3、制备CuNi双金属嵌入的石墨烯材料(CuNi‑N...

本发明属于人工智能技术领域，具体的说是一种基于多模态CLIP视觉语言模型的场景异常检测方法，包括多层级特征的多专家适配器、图像文本特征对比和CLIP LoRA高效参数微调，多层级特征的多专家适配器:将CLIP应用到下游任务常见做法是在V...

本发明涉及DRAM电路设计技术领域，具体涉及基于位线开关和电容耦合的灵敏放大器、读取电路、模块。本发明公开了基于位线开关和电容耦合的DRAM灵敏放大器，包括：9个NMOS管N1～N9、2个PMOS管P1～P2、2个电容Cc1～Cc2。本...

本发明公开了高热稳、高透皮吸收的重组Ⅲ型胶原蛋白及应用，属于基因工程药物技术领域，在胶原蛋白活性片段基因上游插入分泌肽的核心氨基酸序列，在胶原蛋白活性片段基因下游添加纯化的标签；之后将此基因序列在宿主菌中进行蛋白表达与纯化；胶原蛋白活性...

本发明提供一种基于差异性信息的RGBT跟踪增强融合方法及系统，方法包括：输入数据处理；多模态ViT特征提取，其中，在ViT的特定层(如第4层、第7层、第10层)中集成ADEF模块，用于增强模态特定的特征表示。ADEF模块通过计算并减去跨...

本发明提供了一种基于电网数据共享中心的自动化校验方法及系统，涉及数据校验技术领域，该方法包括对获取到的电网资源数据进行预处理，并对预处理后的电网资源数据进行分组和分包操作；构建校验规则库，对经过预处理后的电网资源数据进行校验规则匹配，从...

本发明适用于直线电机技术领域，提供了一种基于电机速度参数拟合的位移累积误差消减方法及系统，所述方法包括以下步骤：获取条纹图像中的目标信号；选定所述目标信号获取时刻的参考信号，根据均方误差相关算法对所述参考信号和所述目标信号进行相似性计算...

本发明公开了一种具有取送货服务的无人机灵活访问的卡车无人机协同配送方法，包括：1.基于配送场景构建以最小化成本为目标的目标函数；2.构建碳排放约束；3.构建路径约束；4.构建空间约束；5.构建时间约束；6.构建负载约束；7.利用guro...